机器人 / 具身智能

Language-Enhanced Mobile Manipulation for Efficient Object Search in Indoor Environments

Liding Zhang, Zeqi Li, Kuanqi Cai, Qian Huang, Zhenshan Bing, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology (CIT), Technical University of Munich（计算、信息与技术学院（CIT），慕尼黑技术大学） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology and the School of Science and Technology, Nanjing University (Suzhou Campus)（新型软件技术国家重点实验室和南京大学科学技术学院（苏州校区）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)

Prompt-to-Product: Generative Assembly via Bimanual Manipulation

Ruixuan Liu, Philip Huang, Ava Pun, Kangle Deng, Shobhit Aggarwal, Kevin Tang, Michelle Liu, Deva Ramanan, Jun-Yan Zhu, Jiaoyang Li, Changliu Liu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 12 pages, 10 figures, 2 tables

Deep Fuzzy Optimization for Batch-Size and Nearest Neighbors in Optimal Robot Motion Planning

Liding Zhang, Qiyang Zong, Yu Zhang, Zhenshan Bing, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology (CIT), Technical University of Munich（计算信息与技术学院（CIT），慕尼黑技术大学） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology and the School of Science and Technology, Nanjing University (Suzhou Campus)（新型软件技术国家重点实验室和南京大学科学技术学院（苏州校区）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)

Ego-centric Predictive Model Conditioned on Hand Trajectories

Binjie Zhang, Mike Zheng Shou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code: github.com/showlab/Ego-PM

On the complexity of constrained reconfiguration and motion planning

Nicolas Bousquet, Remy El Sabeh, Amer E. Mouawad, Naomi Nishimura

机构 * CNRS - Université de Montréal CRM - CNRS（法国国家科学研究中心-蒙特利尔大学CRM-法国国家科学研究中心） ； Univ. Lyon, Université Lyon 1, CNRS, LIRIS UMR CNRS 5205（里里耶大学、里昂第一大学、法国国家科学研究中心、LIRIS CNRS 5205研究中心） ； David R. Cheriton School of Computer Science, University of Waterloo（戴维·R·切里顿计算机科学学院、滑铁卢大学） ； American University of Beirut（贝鲁特美国大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Hand

Yan Zhao, Yang Li, Zhengxue Cheng, Hengdi Zhang, Li Song

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 10 figures, 2 tables

Scaling Fabric-Based Piezoresistive Sensor Arrays for Whole-Body Tactile Sensing

Curtis C. Johnson, Daniel Webb, David Hill, Marc D. Killpack

机构 * Robotics and Dynamics Laboratory, Department of Mechanical Engineering at Brigham Young University（机器人与动力学实验室，机械工程系， Brigham Young大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments In submission to IEEE Sensors

Disruptive Attacks on Face Swapping via Low-Frequency Perceptual Perturbations

Mengxiao Huang, Minglei Shu, Shuwang Zhou, Zhaoyang Liu

机构 * Department of Mathematics and Artificial Intelligence（数学与人工智能系） ； Shandong Artificial Intelligence Institute（山东省人工智能研究所） ； Qilu University of Technology（齐鲁大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IEEE IJCNN 2025

SDiFL: Stable Diffusion-Driven Framework for Image Forgery Localization

Yang Su, Shunquan Tan, Jiwu Huang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Stacked Time-Varying Metasurfaces

Mostafa Movahediqomi, Sergei Tretyakov, Viktar Asadchy, Xuchen Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 12 pages, 3 figures

Photon State Evolution in Arbitrary Time-Varying Media

Artuur Stevens, Christophe Caloz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 11 pages, 2 figures

Emergent superconductivity and pair density wave at antiphase boundaries of charge density wave order in kagome metals

Xianghe Han, Hui Chen, Hengxin Tan, Zhongyi Cao, Zihao Huang, Yuhan Ye, Zhen Zhao, Chengmin Shen, Haitao Yang, Binghai Yan, Ziqiang Wang, Hong-Jun Gao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Journal ref Nature Nanotechnology 20, 1017-1025 (2025)

A Black Hole Solution in Kalb-Ramond Gravity with Quintessence Field: From Geodesic Dynamics to Thermal Criticality

Ahmad Al-Badawi, Faizuddin Ahmed, İzzet Sakallı

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 34 pages, 26 figures, 5 tables. (*Some typos have been correctly fixed. Thank you.)

A Review on Sound Source Localization in Robotics: Focusing on Deep Learning Methods

Reza Jalayer, Masoud Jalayer, Amirali Baniasadi

机构 * Department of Management, Economics and Industrial Engineering, Politecnico di Milano, Via Lambruschini 24/b, 20156, Milan, Italy（管理、经济与工业工程系，米兰理工学院） ； Department of Materials and Mechanical Engineering, University of Turku, Vesilinnantie 5, Turku, 20014, Finland（材料与机械工程系，图尔库大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Victoria, Victoria, BC V8P 5C2, Canada（电气与计算机工程系，维多利亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 35 pages

Journal ref Appl. Sci. 2025, 15, 9354

Safe and Efficient Social Navigation through Explainable Safety Regions Based on Topological Features

Victor Toscano-Duran, Sara Narteni, Alberto Carlevaro, Jérôme Guzzi Rocio Gonzalez-Diaz, Maurizio Mongelli

机构 * Department of Applied Mathematics I, University of Seville（应用数学系，塞维利亚大学） ； CNR-IEIIT Genoa, Italy（意大利热那亚CNR-IEIIT） ； SUPSI, IDSIA Lugano, Switzerland（瑞士卢加诺SUPSI，IDSIA） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs

Yihan Cao, Jiazhao Zhang, Zhinan Yu, Shuzhen Liu, Zheng Qin, Qin Zou, Bo Du, Kai Xu

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（计算机科学与技术学院，国防科技大学） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机科学系，北京大学） ； Defense Innovation Institute, Academy of Military Sciences（国防科技创新研究院，军事科学院） ； School of Computer Science, Wuhan University（计算机科学学院，武汉大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation

Zheng Qin, Le Wang, Yabing Wang, Sanping Zhou, Gang Hua, Wei Tang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, and Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（国家人类-机器混合增强智能重点实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究所，西安交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

SKGE-SWIN: End-To-End Autonomous Vehicle Waypoint Prediction and Navigation Using Skip Stage Swin Transformer

Fachri Najm Noer Kartiman, Rasim, Yaya Wihardi, Nurul Hasanah, Oskar Natan, Bambang Wahono, Taufik Ibnu Salim

机构 * Department of Computer Science, Indonesia University of Education（印度尼西亚教育大学计算机科学系） ； Research Center for Smart Mechatronics, National Research and Innovation Agency（国家研究与创新局智能机电研究中心） ； Department of Computer Science and Electronics, Gadjah Mada University（加查玛达大学计算机科学与电子系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments keywords-multitask learning, autonomous driving, end-to-end learning, skip connections, swin transformer, self-attention mechanism. 12 pages

Activated Backstepping with Control Barrier Functions for the Safe Navigation of Automated Vehicles

Laszlo Gacsi, Max H. Cohen, Tamas G. Molnar

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

Comments Accepted to the IEEE Control Systems Letters. 6 pages, 3 figures

Joint Contact Planning for Navigation and Communication in GNSS-Libration Point Systems

Huan Yan, Juan A. Fraire, Ziqi Yang, Kanglian Zhao, Wenfeng Li, Xiyun Hou, Haohan Li, Yuxuan Miao, Jinjun Zheng, Chengbin Kang, Huichao Zhou, Xinuo Chang, Lu Wang, Linshan Xue

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

Comments 15 pages, 8 figures

ActLoc: Learning to Localize on the Move via Active Viewpoint Selection

Jiajie Li, Boyang Sun, Luca Di Giammarino, Hermann Blum, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Genetic Informed Trees (GIT*): Path Planning via Reinforced Genetic Programming Heuristics

Liding Zhang, Kuanqi Cai, Zhenshan Bing, Chaoqun Wang, Alois Knoll

机构 * Department of Informatics, Technical University of Munich（信息学院，慕尼黑技术大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Biomimetic Intelligence and Robotics 2025

Optimization-Based Calibration for Intravascular Ultrasound Volume Reconstruction

Karl-Philippe Beaudet, Sidaty El Hadramy, Philippe C Cattin, Juan Verde, Stéphane Cotin

机构 * Inria ； University of Strasbourg（斯特拉斯堡大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； INSERM（法国国家医学研究院） ； ICube（ICube研究中心） ； UMR7357（UMR7357研究单位） ； University of Basel（巴塞尔大学） ； Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Institute of Image-Guided Surgery（影像引导手术研究所） ； IHU Strasbourg（斯特拉斯堡IHU） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

UTA-Sign: Unsupervised Thermal Video Augmentation via Event-Assisted Traffic Signage Sketching

Yuqi Han, Songqian Zhang, Weijian Su, Ke Li, Jiayu Yang, Jinli Suo, Qiang Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院） ； Deparment of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Optimized Contact Plan Design for Reflector and Phased Array Terminals in Cislunar Space Networks

Huan Yan, Juan A. Fraire, Ziqi Yang, Kanglian Zhao, Wenfeng Li, Jinjun Zheng, Chengbin Kang, Huichao Zhou, Xinuo Chang, Lu Wang, Linshan Xue

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Comments 12 pages, 9 figures

Athena: Intermediate Representations for Iterative Scaffolded App Generation with an LLM

Jazbo Beason, Ruijia Cheng, Eldon Schoop, Jeffrey Nichols

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Possible Principles for Aligned Structure Learning Agents

Lancelot Da Costa, Tomáš Gavenčiak, David Hyland, Mandana Samiei, Cristian Dragos-Manta, Candice Pattisapu, Adeel Razi, Karl Friston

机构 * VERSES AI Research Lab（VERSES AI研究实验室） ； Charles University（查尔斯大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Mila, Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究院） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Montreal（蒙特利尔大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Monash University（莫纳什大学） ； CIFAR Azrieli Global Scholars Program（CIFAR阿兹里埃利全球学者计划） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 24 pages of content, 33 with references; accepted version

MIDAS: Multimodal Interactive Digital-humAn Synthesis via Real-time Autoregressive Video Generation

Ming Chen, Liyuan Cui, Wenyuan Zhang, Haoxian Zhang, Yan Zhou, Xiaohan Li, Songlin Tang, Jiwen Liu, Borui Liao, Hejia Chen, Xiaoqiang Liu, Pengfei Wan

机构 * Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Technical Report. Project Page: https://chenmingthu.github.io/milm/

Scalar-gravitational quasinormal modes and echoes in a five dimensional thick brane

Weike Deng, Sheng Long, Qin Tan, Zu-Cheng Chen, Jiliang Jing

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

Comments 21 pages, 11 figures

Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation

Yiguo Fan, Pengxiang Ding, Shuanghao Bai, Xinyang Tong, Yuyang Zhu, Hongchao Lu, Fengqi Dai, Wei Zhao, Yang Liu, Siteng Huang, Zhaoxin Fan, Badong Chen, Donglin Wang

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to CoRL 2025; Github Page: https://long-vla.github.io