机器人 / 具身智能

Impedance Primitive-augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Sequential Tasks

Amin Berjaoui Tahmaz, Ravi Prakash, Jens Kober

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； IISc Bangalore（班加罗尔印度理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments This article is accepted for publication in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025

Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation

Qizhen Wu, Lei Chen, Kexin Liu, Jinhu Lu

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； Advanced Research Institute of Multidisciplinary Sciences and State Key Laboratory of CNS/ATM, Beijing Institute of Technology（多学科科学先进研究院和 CNS/ATM 国家重点实验室，北京理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy

Takuma Yoneda, Luzhe Sun, Ge Yang, Bradly Stadie, Matthew Walter

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments https://diffusion-for-shared-autonomy.github.io/