机器人 / 具身智能

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

Tianxing Chen, Zanxin Chen, Baijun Chen, Zijian Cai, Yibin Liu, Zixuan Li, Qiwei Liang, Xianliang Lin, Yiheng Ge, Zhenyu Gu, Weiliang Deng, Yubin Guo, Tian Nian, Xuanbing Xie, Qiangyu Chen, Kailun Su, Tianling Xu, Guodong Liu, Mengkang Hu, Huan-ang Gao, Kaixuan Wang, Zhixuan Liang, Yusen Qin, Xiaokang Yang, Ping Luo, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU（人工智能联合实验室、人工智能研究院、上海交通大学） ； HKU MMLab（香港大学多模态实验室） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； D-Robotics（D-机器人） ； SZU（深圳大学） ； THU（清华大学） ； TeleAI ； FDU（福建大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SUSTech（南方科技大学） ； SYSU（深圳大学） ； CSU（中国科学技术大学） ； NEU（南京大学） ； HKU-SH ICRC（香港大学深圳研究院） ； NJU（南京大学） ； Lumina EAI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Project Page: https://robotwin-platform.github.io/, Code: https://github.com/robotwin-Platform/robotwin, Doc: https://robotwin-platform.github.io/doc/

Seam360GS: Seamless 360° Gaussian Splatting from Real-World Omnidirectional Images

Changha Shin, Woong Oh Cho, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025. 10 pages main text, 4 figures, 4 tables, supplementary material included

DATR: Diffusion-based 3D Apple Tree Reconstruction Framework with Sparse-View

Tian Qiu, Alan Zoubi, Yiyuan Lin, Ruiming Du, Lailiang Cheng, Yu Jiang

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程系，康奈尔大学） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（机械与航空航天工程系，康奈尔大学） ； School of Biological and Environmental Engineering, Cornell University（生物与环境工程系，康奈尔大学） ； School of Integrative Plant Science, Cornell University（整合植物科学系，康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Tracking World States with Language Models: State-Based Evaluation Using Chess

Romain Harang, Jason Naradowsky, Yaswitha Gujju, Yusuke Miyao

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract,comments)；分类 cs.AI

Comments Spotlight presentation at ICML 2025 Workshop on Assessing World Models

Tree-Based Grafting Approach for Bidirectional Motion Planning with Local Subsets Optimization

Liding Zhang, Yao Ling, Zhenshan Bing, Fan Wu, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology (CIT), Technical University of Munich（计算、信息与技术学院（CIT），慕尼黑技术大学） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology and the School of Science and Technology, Nanjing University (Suzhou Campus)（新型软件技术国家重点实验室和南京大学科学与技术学院（苏州校区）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at IEEE-IROS 2025)

Learning Deployable Locomotion Control via Differentiable Simulation

Clemens Schwarke, Victor Klemm, Joshua Bagajo, Jean-Pierre Sleiman, Ignat Georgiev, Jesus Tordesillas, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； RAI Institute（RAI研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Comillas Pontifical University（康普顿斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments Accepted to the 9th Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea

FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control

Tan Jing, Shiting Chen, Yangfan Li, Weisheng Xu, Renjing Xu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Generalizing Monocular 3D Object Detection

Abhinav Kumar

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments PhD Thesis submitted to MSU

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data

Shengliang Deng, Mi Yan, Songlin Wei, Haixin Ma, Yuxin Yang, Jiayi Chen, Zhiqi Zhang, Taoyu Yang, Xuheng Zhang, Wenhao Zhang, Heming Cui, Zhizheng Zhang, He Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO