机器人 / 具身智能

Embodied Intelligence for Sustainable Flight: A Soaring Robot with Active Morphological Control

Ghadeer Elmkaiel, Syn Schmitt, Michael Muehlebach

机构 * Learning and Dynamical Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所学习与动力系统部门） ； Institute for Modelling and Simulation of Biomechanical Systems, University of Stuttgart（斯图加特大学生物力学系统建模与仿真研究所） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Planning

Dongjae Lee, Byeongjun Kim, H. Jin Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； Automation and Systems Research Institute (ASRI)（自动化与系统研究所） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

When AIOps Become "AI Oops": Subverting LLM-driven IT Operations via Telemetry Manipulation

Dario Pasquini, Evgenios M. Kornaropoulos, Giuseppe Ateniese, Omer Akgul, Athanasios Theocharis, Petros Efstathopoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments v0.2

Achieving Altermagnetism in Monolayer Holey Graphyne via Atomic Manipulation

Han-Bing Li, Zhi-Gang Shao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Journal ref Phys. Rev. B 111, 214420 (2025)

FaceEditTalker: Controllable Talking Head Generation with Facial Attribute Editing

Guanwen Feng, Zhiyuan Ma, Yunan Li, Jiahao Yang, Junwei Jing, Qiguang Miao

机构 * Xi’an Key Laboratory of Big Data and Intelligent Vision, Xidian University, Xi’an 710071, China（西安大数据与智能视觉重点实验室，西安电子科技大学，西安710071，中国） ； Key Laboratory of Collaborative Intelligence Systems, Ministry of Education, Xidian University, Xi’an 710071, China（协同智能系统重点实验室，教育部，西安电子科技大学，西安710071，中国） ； School of Computer Science and Technology, Xidian University, Xi’an 710071, China（计算机科学与技术学院，西安电子科技大学，西安710071，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

APT*: Asymptotically Optimal Motion Planning via Adaptively Prolated Elliptical R-Nearest Neighbors

Liding Zhang, Sicheng Wang, Kuanqi Cai, Zhenshan Bing, Fan Wu, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology (CIT), Technical University of Munich（计算信息与技术学院（CIT），慕尼黑技术大学） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology and the School of Science and Technology, Nanjing University (Suzhou Campus)（新型软件技术国家重点实验室和南京大学（苏州校区）科学与技术学院） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2025

Servant, Stalker, Predator: How An Honest, Helpful, And Harmless (3H) Agent Unlocks Adversarial Skills

David Noever

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Single-molecule biophysics

Mark C Leake

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:1704.06837

Sensing with Twisted Light: Precision Measurement of Fractional Azimuthal Index to Determine Refractive Index

Christopher Perrella, Aman Anil Punse, Anastasiia Zalogina, Crispin Szydzik, Megan Lim, Andreas Boes, Arnan Mitchell, Kylie R. Dunning, Kishan Dholakia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 25 pages, 12 figures, 4 Tables

Complete vectorial optical mode converter using multi-layer metasurface

Go Soma, Kento Komatsu, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 25 pages, 12 figures

A Lightweight Crowd Model for Robot Social Navigation

Maryam Kazemi Eskeri, Thomas Wiedemann, Ville Kyrki, Dominik Baumann, Tomasz Piotr Kucner

机构 * Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程与自动化系） ； Chair of Perception for Intelligent Systems, TU Munich（慕尼黑工业大学智能系统感知 chair） ； Institute of Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心通讯与导航研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 7 pages, 6 figures, accepted in ECMR 2025

Elliptical K-Nearest Neighbors -- Path Optimization via Coulomb's Law and Invalid Vertices in C-space Obstacles

Liding Zhang, Zhenshan Bing, Yu Zhang, Kuanqi Cai, Lingyun Chen, Fan Wu, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * Department of Informatics, Technical University of Munich（信息学院，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems

Joshua Bird, Jan Blumenkamp, Amanda Prorok

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（计算机科学与技术系，剑桥大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

Comments Accepted to 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 15814-15820

OPAL: Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion

Shuhao Kang, Martin Y. Liao, Yan Xia, Olaf Wysocki, Boris Jutzi, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by CoRL 2025

Assessing the Geolocation Capabilities, Limitations and Societal Risks of Generative Vision-Language Models

Oliver Grainge, Sania Waheed, Jack Stilgoe, Michael Milford, Shoaib Ehsan

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to AAAI Fall Symposium 2025 on AI Trustworthiness and Risk Assessment for Challenging Contexts (ATRACC)

A Standing Support Mobility Robot for Enhancing Independence in Elderly Daily Living

Ricardo J. Manríquez-Cisterna, Ankit A. Ravankar, Jose V. Salazar Luces, Takuro Hatsukari, Yasuhisa Hirata

机构 * Graduate School of Engineering, Department of Robotics, Tohoku University（东京大学工学研究科机器人学系） ； Paramount Bed Co. Ltd（Paramount Bed公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, accepted work for IEEE RO-MAN2025

FlyMeThrough: Human-AI Collaborative 3D Indoor Mapping with Commodity Drones

Xia Su, Ruiqi Chen, Jingwei Ma, Chu Li, Jon E. Froehlich

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Comments Accepted at UIST 2025, 14 pages, 8 figures, 2 tables

Enabling Content Management Systems as an Information Source in Model-driven Projects

Joan Giner-Miguelez, Abel Gómez, Jordi Cabot

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Journal ref 16th Research Challenges in Information Science conference, 2022

Context-Aware Risk Estimation in Home Environments: A Probabilistic Framework for Service Robots

Sena Ishii, Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

机构 * Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University（机器人系、工程研究生院、东大） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, Accepted for IEEE RO-MAN 2025 Conference

Impedance Primitive-augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Sequential Tasks

Amin Berjaoui Tahmaz, Ravi Prakash, Jens Kober

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； IISc Bangalore（班加罗尔印度理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments This article is accepted for publication in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025

Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation

Qizhen Wu, Lei Chen, Kexin Liu, Jinhu Lu

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； Advanced Research Institute of Multidisciplinary Sciences and State Key Laboratory of CNS/ATM, Beijing Institute of Technology（多学科科学先进研究院和 CNS/ATM 国家重点实验室，北京理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy

Takuma Yoneda, Luzhe Sun, Ge Yang, Bradly Stadie, Matthew Walter

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments https://diffusion-for-shared-autonomy.github.io/

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

Tianxing Chen, Zanxin Chen, Baijun Chen, Zijian Cai, Yibin Liu, Zixuan Li, Qiwei Liang, Xianliang Lin, Yiheng Ge, Zhenyu Gu, Weiliang Deng, Yubin Guo, Tian Nian, Xuanbing Xie, Qiangyu Chen, Kailun Su, Tianling Xu, Guodong Liu, Mengkang Hu, Huan-ang Gao, Kaixuan Wang, Zhixuan Liang, Yusen Qin, Xiaokang Yang, Ping Luo, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU（人工智能联合实验室、人工智能研究院、上海交通大学） ； HKU MMLab（香港大学多模态实验室） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； D-Robotics（D-机器人） ； SZU（深圳大学） ； THU（清华大学） ； TeleAI ； FDU（福建大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SUSTech（南方科技大学） ； SYSU（深圳大学） ； CSU（中国科学技术大学） ； NEU（南京大学） ； HKU-SH ICRC（香港大学深圳研究院） ； NJU（南京大学） ； Lumina EAI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Project Page: https://robotwin-platform.github.io/, Code: https://github.com/robotwin-Platform/robotwin, Doc: https://robotwin-platform.github.io/doc/

Seam360GS: Seamless 360° Gaussian Splatting from Real-World Omnidirectional Images

Changha Shin, Woong Oh Cho, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025. 10 pages main text, 4 figures, 4 tables, supplementary material included

DATR: Diffusion-based 3D Apple Tree Reconstruction Framework with Sparse-View

Tian Qiu, Alan Zoubi, Yiyuan Lin, Ruiming Du, Lailiang Cheng, Yu Jiang

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程系，康奈尔大学） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（机械与航空航天工程系，康奈尔大学） ； School of Biological and Environmental Engineering, Cornell University（生物与环境工程系，康奈尔大学） ； School of Integrative Plant Science, Cornell University（整合植物科学系，康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Tracking World States with Language Models: State-Based Evaluation Using Chess

Romain Harang, Jason Naradowsky, Yaswitha Gujju, Yusuke Miyao

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract,comments)；分类 cs.AI

Comments Spotlight presentation at ICML 2025 Workshop on Assessing World Models

Tree-Based Grafting Approach for Bidirectional Motion Planning with Local Subsets Optimization

Liding Zhang, Yao Ling, Zhenshan Bing, Fan Wu, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology (CIT), Technical University of Munich（计算、信息与技术学院（CIT），慕尼黑技术大学） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology and the School of Science and Technology, Nanjing University (Suzhou Campus)（新型软件技术国家重点实验室和南京大学科学与技术学院（苏州校区）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at IEEE-IROS 2025)

Learning Deployable Locomotion Control via Differentiable Simulation

Clemens Schwarke, Victor Klemm, Joshua Bagajo, Jean-Pierre Sleiman, Ignat Georgiev, Jesus Tordesillas, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； RAI Institute（RAI研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Comillas Pontifical University（康普顿斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments Accepted to the 9th Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea

FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control

Tan Jing, Shiting Chen, Yangfan Li, Weisheng Xu, Renjing Xu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Generalizing Monocular 3D Object Detection

Abhinav Kumar

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments PhD Thesis submitted to MSU