机器人 / 具身智能

Deep Sensorimotor Control by Imitating Predictive Models of Human Motion

Himanshu Gaurav Singh, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Antonio Loquercio

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

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