机器人 / 具身智能

An LLM-powered Natural-to-Robotic Language Translation Framework with Correctness Guarantees

ZhenDong Chen, ZhanShang Nie, ShiXing Wan, JunYi Li, YongTian Cheng, Shuai Zhao

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants

Juan Carlos Saborío, Marc Vinci, Oscar Lima, Sebastian Stock, Lennart Niecksch, Martin Günther, Alexander Sung, Joachim Hertzberg, Martin Atzmüller

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学） ； Joint Lab for AI & DS（人工智能与数据科学联合实验室） ； Institute of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments (To appear) In Proceedings of ECMR 2025

VisionSafeEnhanced VPC: Cautious Predictive Control with Visibility Constraints under Uncertainty for Autonomous Robotic Surgery

Wang Jiayin, Wei Yanran, Jiang Lei, Guo Xiaoyu, Zheng Ayong, Zhao Weidong, Li Zhongkui

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； MicroPort MedBot (Group) Company Ltd.（微宏医疗机器人（集团）有限公司） ； Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学生物医学工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

Finding Outliers in a Haystack: Anomaly Detection for Large Pointcloud Scenes

Ryan Faulkner, Luke Haub, Simon Ratcliffe, Tat-Jun Chin

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； Maptek, Australia（澳大利亚Maptek公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments arXiv Preprint, paper has since been accepted to ACPR 2025