机器人 / 具身智能

UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation

Yihe Tang, Wenlong Huang, Yingke Wang, Chengshu Li, Roy Yuan, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Dojo: A Differentiable Physics Engine for Robotics

Taylor A. Howell, Simon Le Cleac'h, Jan Brüdigam, Qianzhong Chen, Jiankai Sun, J. Zico Kolter, Mac Schwager, Zachary Manchester

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； School of Computation, Information and Technology（计算、信息与技术学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； The Robotics Institute（机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search

Nicholas Pfaff, Hongkai Dai, Sergey Zakharov, Shun Iwase, Russ Tedrake

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Project website: https://steerable-scene-generation.github.io/

Towards Training-Free Underwater 3D Object Detection from Sonar Point Clouds: A Comparison of Traditional and Deep Learning Approaches

M. Salman Shaukat, Yannik Käckenmeister, Sebastian Bader, Thomas Kirste

机构 * Computer Science Department, University of Rostock（罗斯托克大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, submitted to IEEE Journal of Oceanic Engineering (IEEE-JOE)

DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge

Wenyao Zhang, Hongsi Liu, Zekun Qi, Yunnan Wang, Xinqiang Yu, Jiazhao Zhang, Runpei Dong, Jiawei He, Fan Lu, He Wang, Zhizheng Zhang, Li Yi, Wenjun Zeng, Xin Jin

机构 * SJTU（上海交通大学） ； EIT（欧洲研究所） ； THU（清华大学） ； Galbot ； PKU（北京大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Robot Trains Robot: Automatic Real-World Policy Adaptation and Learning for Humanoids

Kaizhe Hu, Haochen Shi, Yao He, Weizhuo Wang, C. Karen Liu, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Accepted to The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025

ColorGS: High-fidelity Surgical Scene Reconstruction with Colored Gaussian Splatting

Qun Ji, Peng Li, Mingqiang Wei

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（航空宇航学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Generative Data Augmentation for Object Point Cloud Segmentation

Dekai Zhu, Stefan Gavranovic, Flavien Boussuge, Benjamin Busam, Slobodan Ilic

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Siemens AG（西门子股份公司） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by BMVC 2025

Survey on Monocular Metric Depth Estimation

Jiuling Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

An LLM-powered Natural-to-Robotic Language Translation Framework with Correctness Guarantees

ZhenDong Chen, ZhanShang Nie, ShiXing Wan, JunYi Li, YongTian Cheng, Shuai Zhao

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants

Juan Carlos Saborío, Marc Vinci, Oscar Lima, Sebastian Stock, Lennart Niecksch, Martin Günther, Alexander Sung, Joachim Hertzberg, Martin Atzmüller

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学） ； Joint Lab for AI & DS（人工智能与数据科学联合实验室） ； Institute of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments (To appear) In Proceedings of ECMR 2025

VisionSafeEnhanced VPC: Cautious Predictive Control with Visibility Constraints under Uncertainty for Autonomous Robotic Surgery

Wang Jiayin, Wei Yanran, Jiang Lei, Guo Xiaoyu, Zheng Ayong, Zhao Weidong, Li Zhongkui

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； MicroPort MedBot (Group) Company Ltd.（微宏医疗机器人（集团）有限公司） ； Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学生物医学工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

Finding Outliers in a Haystack: Anomaly Detection for Large Pointcloud Scenes

Ryan Faulkner, Luke Haub, Simon Ratcliffe, Tat-Jun Chin

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； Maptek, Australia（澳大利亚Maptek公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments arXiv Preprint, paper has since been accepted to ACPR 2025