机器人 / 具身智能

From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents

Shouwei Ruan, Liyuan Wang, Caixin Kang, Qihui Zhu, Songming Liu, Xingxing Wei, Hang Su

机构 * Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, BNRist Center, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, THBI Lab（计算机科学与技术系、人工智能研究院、BNRist中心、清华-博世联合机器学习中心、THBI实验室） ； Institute of Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences（心理学与认知科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 40 pages, 8 figures

Fiducial Marker Splatting for High-Fidelity Robotics Simulations

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

FetchBot: Learning Generalizable Object Fetching in Cluttered Scenes via Zero-Shot Sim2Real

Weiheng Liu, Yuxuan Wan, Jilong Wang, Yuxuan Kuang, Wenbo Cui, Xuesong Shi, Haoran Li, Dongbin Zhao, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机科学系，北京大学） ； Galbot ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robot learning(comments)

Comments 9th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2025, Oral)

Adaptive Output Steps: FlexiSteps Network for Dynamic Trajectory Prediction

Yunxiang Liu, Hongkuo Niu, Jianlin Zhu

机构 * Faculty of Intelligence Technology, Shanghai Institute of Technology（智能技术学院，上海理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

WebSight: A Vision-First Architecture for Robust Web Agents

Tanvir Bhathal, Asanshay Gupta

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

OVITA: Open-Vocabulary Interpretable Trajectory Adaptations

Anurag Maurya, Tashmoy Ghosh, Anh Nguyen, Ravi Prakash

机构 * Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems, Indian Institute of Science（罗伯特·博世研究中心，印度科学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted to Robotics and Automation Letters 2025. Code link: https://github.com/anurag1000101/OVITA

AIM 2025 Low-light RAW Video Denoising Challenge: Dataset, Methods and Results

Alexander Yakovenko, George Chakvetadze, Ilya Khrapov, Maksim Zhelezov, Dmitry Vatolin, Radu Timofte, Youngjin Oh, Junhyeong Kwon, Junyoung Park, Nam Ik Cho, Senyan Xu, Ruixuan Jiang, Long Peng, Xueyang Fu, Zheng-Jun Zha, Xiaoping Peng, Hansen Feng, Zhanyi Tie, Ziming Xia, Lizhi Wang

机构 * AIM 2025 Low-light RAW Video Denoising Challenge（AIM 2025 低光照RAW视频去噪挑战） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract,comments)；分类 cs.CV

Comments Challenge report from Advances in Image Manipulation workshop held at ICCV 2025

A Survey of Deep Learning-based Point Cloud Denoising

Jinxi Wang, Ben Fei, Dasith de Silva Edirimuni, Zheng Liu, Ying He, Xuequan Lu

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） ； Multimedia Lab, Department of Information Engineering, the Chinese University of Hong Kong（香港中文大学信息工程系多媒体实验室） ； School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）计算机科学学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion

Yuqing Lan, Chenyang Zhu, Zhirui Gao, Jiazhao Zhang, Yihan Cao, Renjiao Yi, Yijie Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://lanlan96.github.io/BoxFusion/

Effective Red-Teaming of Policy-Adherent Agents

Itay Nakash, George Kour, Koren Lazar, Matan Vetzler, Guy Uziel, Ateret Anaby-Tavor

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

The AI Model Risk Catalog: What Developers and Researchers Miss About Real-World AI Harms

Pooja S. B. Rao, Sanja Šćepanović, Dinesh Babu Jayagopi, Mauro Cherubini, Daniele Quercia

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to AIES 2025