机器人 / 具身智能

Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming

Gokhan Alcan, Fares J. Abu-Dakka, Ville Kyrki

机构 * Mechanical Engineering, Tampere University, Finland（塔尔库大学机械工程系） ； Mechanical Engineering Program, Division of Engineering, New York University Abu Dhabi, United Arab Emirates（纽约大学阿布扎克分校工程学院机械工程项目） ； Department of Electrical Engineering（电气工程系） ； Automation, Aalto University, Finland（自动化，艾尔沃斯大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

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