机器人 / 具身智能

Structured Prompts, Better Outcomes? Exploring the Effects of a Structured Interface with ChatGPT in a Graduate Robotics Course

Jerome Brender, Laila El-Hamamsy, Kim Uittenhove, Francesco Mondada, Engin Bumbacher

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

Comments Accepted, to appear in the proceedings of the EC-TEL 2025 conference

Self-Aligning EPM Connector: A Versatile Solution for Adaptive and Multi-Modal Interfaces

Bingchao Wang, Adam A. Stokes

机构 * Soft Systems Group, The School of Engineering, The University of Edinburgh（软系统组、工程学院、爱丁堡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Unsupervised Automata Learning via Discrete Optimization

Simon Lutz, Daniil Kaminskyi, Florian Wittbold, Simon Dierl, Falk Howar, Barbara König, Emmanuel Müller, Daniel Neider

机构 * TU Dortmund University（杜伊斯堡-埃森大学） ； Fraunhofer ISST（弗劳恩霍夫研究所） ； University of Duisburg-Essen（杜伊斯堡-埃森大学） ； Center for Trustworthy Data Science and Security（可信数据科学与安全中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Correctness-Guaranteed Code Generation via Constrained Decoding

Lingxiao Li, Salar Rahili, Yiwei Zhao

机构 * Netflix 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments Published at COLM 2025

Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots

Ziyang Zhou, Yogesh Phalak, Vishrut Deshpande, Ethan O'Brien, Ian Walker, Suyi Li

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO