机器人 / 具身智能

Goals and the Structure of Experience

Nadav Amir, Stas Tiomkin, Angela Langdon

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

CaRL: Learning Scalable Planning Policies with Simple Rewards

Bernhard Jaeger, Daniel Dauner, Jens Beißwenger, Simon Gerstenecker, Kashyap Chitta, Andreas Geiger

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robot learning(comments)

Comments Accepted at the Conference on Robot Learning 2025