机器人 / 具身智能

Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation

Nikita Kachaev, Andrei Spiridonov, Andrey Gorodetsky, Kirill Muravyev, Nikita Oskolkov, Aditya Narendra, Vlad Shakhuro, Dmitry Makarov, Aleksandr I. Panov, Polina Fedotova, Alexey K. Kovalev

机构 * AIRI ； Moscow Institute of Physics and Technology (MIPT)（莫斯科物理技术学院） ； Lomonosov Moscow State University（罗蒙诺索夫莫斯科国立大学） ； Sberbank, Robotics Center（Sberbank机器人中心） ； Skoltech 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；robotic(abstract)

Neural Robot Dynamics

Jie Xu, Eric Heiden, Iretiayo Akinola, Dieter Fox, Miles Macklin, Yashraj Narang

机构 * NVIDIA（NVIDIA公司） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Decentralized Vision-Based Autonomous Aerial Wildlife Monitoring

Makram Chahine, William Yang, Alaa Maalouf, Justin Siriska, Ninad Jadhav, Daniel Vogt, Stephanie Gil, Robert Wood, Daniela Rus

机构 * CSAIL MIT（MIT计算机科学与人工智能实验室） ； SEAS Harvard University（哈佛大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Flexible Tool Selection through Low-dimensional Attribute Alignment of Vision and Language

Guangfu Hao, Haojie Wen, Liangxuan Guo, Yang Chen, Yanchao Bi, Shan Yu

机构 * Laboratory of Brain Atlas and Brain-inspired Intelligence, Institute of Automation Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所脑图谱与类脑智能实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Systems Science, Beijing Normal University（北京师范大学系统科学学院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences & Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； IDG/McGovern Institute for Brain Research, Peking University（北京大学IDG/ McGovern脑科学研究院） ； Institute for Artificial Intelligence & Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), Peking University（北京大学人工智能研究所） ； School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学未来技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Federated Domain Generalization: A Survey

Ying Li, Xingwei Wang, Rongfei Zeng, Praveen Kumar Donta, Ilir Murturi, Min Huang, Schahram Dustdar

机构 * College of Computer Science and Engineering, Northeastern University（计算机科学与工程学院，东北大学） ； Distributed Systems Group, TU Wien（分布式系统组，TU Wien） ； College of Software, Northeastern University（软件学院，东北大学） ； College of Information Science and Engineering, Northeastern University（信息科学与工程学院，东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

Giulio Delama, Alessandro Fornasier, Robert Mahony, Stephan Weiss

机构 * Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（克雷根福尔特大学网络化系统控制组） ； System Theory and Robotics Lab, Australian National University（澳大利亚国立大学系统理论与机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 10, Issue: 1, January 2025)

Pairwise or Pointwise? Evaluating Feedback Protocols for Bias in LLM-Based Evaluation

Tuhina Tripathi, Manya Wadhwa, Greg Durrett, Scott Niekum

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Published at COLM 2025

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

Towards High Precision: An Adaptive Self-Supervised Learning Framework for Force-Based Verification

Zebin Duan, Frederik Hagelskjær, Aljaz Kramberger, Juan Heredia, Norbert Krüger

机构 * Mærsk Mc-Kinney Møller Institute, University of Southern Denmark（马士基-麦金尼·莫勒研究所，南丹麦大学） ； Danish Institute for Advanced Study (DIAS), University of Southern Denmark（丹麦高级研究研究所（DIAS），南丹麦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, 3 tables

Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper

Nilay Kushawaha, Egidio Falotico

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments Accepted in Wiley Advanced Robotics Research

GridFF: Efficient Simulation of Organic Molecules on Rigid Substrates

Indranil Mal, Milan Kočí, Paolo Nicolini, Prokop Hapala

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)