机器人 / 具身智能

Embodied Long Horizon Manipulation with Closed-loop Code Generation and Incremental Few-shot Adaptation

Yuan Meng, Xiangtong Yao, Haihui Ye, Yirui Zhou, Shengqiang Zhang, Zhenguo Sun, Xukun Li, Zhenshan Bing, Alois Knoll

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments update ICRA 6 page

Exploiting Policy Idling for Dexterous Manipulation

Annie S. Chen, Philemon Brakel, Antonia Bronars, Annie Xie, Sandy Huang, Oliver Groth, Maria Bauza, Markus Wulfmeier, Nicolas Heess, Dushyant Rao

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments A similar version to this paper was accepted at IROS 2025

In-Context Iterative Policy Improvement for Dynamic Manipulation

Mark Van der Merwe, Devesh Jha

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； MERL 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages. Accepted at CoRL 2025

Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation

Weize Li, Zhengxiao Han, Lixin Xu, Xiangyu Chen, Harrison Bounds, Chenrui Zhang, Yifan Xu

机构 * AIR, Tsinghua University（空气动力学研究所，清华大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； NUS (Suzhou) Research Institute（国立大学（苏州）研究所） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Technical Report of First-place/Champion solution at IEEE ICRA 2025 What Bimanuals Can Do (WBCD) Challenge - Table Services Track

Automatic Geometric Decomposition for Analytical Inverse Kinematics

Daniel Ostermeier, Jonathan Külz, Matthias Althoff

机构 * Department of Computer Engineering, Technical University of Munich（计算机工程系，慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Website: https://eaik.cps.cit.tum.de/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 10, No. 10, pp. 9964--9971, 2025

GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping

René Zurbrügg, Andrei Cramariuc, Marco Hutter

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Human-Object Interaction from Human-Level Instructions

Zhen Wu, Jiaman Li, Pei Xu, C. Karen Liu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025, project page: https://hoifhli.github.io/

Mag-Match: Magnetic Vector Field Features for Map Matching and Registration

William McDonald, Cedric Le Gentil, Jennifer Wakulicz, Teresa Vidal-Calleja

机构 * Robotics Institute, University of Technology Sydney（技术大学悉尼机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments To be published in IROS: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2025

Handle-based Mesh Deformation Guided By Vision Language Model

Xingpeng Sun, Shiyang Jia, Zherong Pan, Kui Wu, Aniket Bera

机构 * Purdue University（普渡大学） ； LightSpeed Studios ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 19 pages

Complex Heat Capacity as a Witness of Spatio-Temporal Entanglement

Mia Stamatova, Vlatko Vedral

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Neutralization of Levitated Charged Nanodiamond: Towards matter-wave interferometry with massive objects

Sela Liran, Or Dobkowski, Rafael Benjaminov, Peter Skakunenko, Michael Averbukh, Yaniv Bar-Haim, David Groswasser, Joshua H. Baraban, Ron Folman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Adversarial Attacks against Neural Ranking Models via In-Context Learning

Amin Bigdeli, Negar Arabzadeh, Ebrahim Bagheri, Charles L. A. Clarke

机构 * University of Waterloo（多伦多大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Interface-Induced Stability of Nontrivial Topological Spin Textures: Unveiling Room-Temperature Hopfions and Skyrmions

F. Katmis, V. Lauter, R. Yagan, L. S. Brandt, A. M. Cheghabouri, H. Zhou, J. W. Freeland, C. I. L. de Araujo, M. E. Jamer, D. Heiman, M. C. Onbasli, J. S. Moodera

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)