机器人 / 具身智能

Flexible Tool Selection through Low-dimensional Attribute Alignment of Vision and Language

Guangfu Hao, Haojie Wen, Liangxuan Guo, Yang Chen, Yanchao Bi, Shan Yu

机构 * Laboratory of Brain Atlas and Brain-inspired Intelligence, Institute of Automation Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所脑图谱与类脑智能实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Systems Science, Beijing Normal University（北京师范大学系统科学学院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences & Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； IDG/McGovern Institute for Brain Research, Peking University（北京大学IDG/ McGovern脑科学研究院） ； Institute for Artificial Intelligence & Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), Peking University（北京大学人工智能研究所） ； School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学未来技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Federated Domain Generalization: A Survey

Ying Li, Xingwei Wang, Rongfei Zeng, Praveen Kumar Donta, Ilir Murturi, Min Huang, Schahram Dustdar

机构 * College of Computer Science and Engineering, Northeastern University（计算机科学与工程学院，东北大学） ； Distributed Systems Group, TU Wien（分布式系统组，TU Wien） ； College of Software, Northeastern University（软件学院，东北大学） ； College of Information Science and Engineering, Northeastern University（信息科学与工程学院，东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

Giulio Delama, Alessandro Fornasier, Robert Mahony, Stephan Weiss

机构 * Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（克雷根福尔特大学网络化系统控制组） ； System Theory and Robotics Lab, Australian National University（澳大利亚国立大学系统理论与机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 10, Issue: 1, January 2025)

Pairwise or Pointwise? Evaluating Feedback Protocols for Bias in LLM-Based Evaluation

Tuhina Tripathi, Manya Wadhwa, Greg Durrett, Scott Niekum

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Published at COLM 2025

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

Towards High Precision: An Adaptive Self-Supervised Learning Framework for Force-Based Verification

Zebin Duan, Frederik Hagelskjær, Aljaz Kramberger, Juan Heredia, Norbert Krüger

机构 * Mærsk Mc-Kinney Møller Institute, University of Southern Denmark（马士基-麦金尼·莫勒研究所，南丹麦大学） ； Danish Institute for Advanced Study (DIAS), University of Southern Denmark（丹麦高级研究研究所（DIAS），南丹麦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, 3 tables

Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper

Nilay Kushawaha, Egidio Falotico

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments Accepted in Wiley Advanced Robotics Research

GridFF: Efficient Simulation of Organic Molecules on Rigid Substrates

Indranil Mal, Milan Kočí, Paolo Nicolini, Prokop Hapala

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

A "good regulator theorem" for embodied agents

Nathaniel Virgo, Martin Biehl, Manuel Baltieri, Matteo Capucci

机构 * University of Hertfordshire, UK（赫特福德郡大学） ； Earth-Life Science Institute (ELSI), Institute of Science Tokyo, Japan（地球生命科学研究所（ELSI）） ； Cross Labs, Cross Compass Ltd., Japan（Cross Labs） ； Araya, Inc., Japan（Araya公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；分类 cs.AI

Comments Accepted at the Artificial Life conference 2025 (ALife 2025). 10 pages, 1 figure

Task-Generalized Adaptive Cross-Domain Learning for Multimodal Image Fusion

Mengyu Wang, Zhenyu Liu, Kun Li, Yu Wang, Yuwei Wang, Yanyan Wei, Fei Wang

机构 * Key Laboratory of Opto-Electronic Information Science and Technology of Jiangxi Province, Nanchang Hangkong University（江西省光电信息科学与技术重点实验室，南昌航空大学） ； ReLER, CCAI, Zhejiang University（ReLER、CCAI、浙江大学） ； College of Engineering, Anhui Agricultural University（安徽农业大学工程学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia

Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs

Aakash Khandelwal, Ranjan Mukherjee

机构 * Department of Mechanical Engineering, Michigan State University（机械工程系，密歇根州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 11 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication