机器人 / 具身智能

FBI: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy

Yijin Chen, Wenqiang Xu, Zhenjun Yu, Tutian Tang, Yutong Li, Siqiong Yao, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Domain Translation of a Soft Robotic Arm using Conditional Cycle Generative Adversarial Network

Nilay Kushawaha, Carlo Alessi, Lorenzo Fruzzetti, Egidio Falotico

机构 * The BioRobotics Institute（生物机器人研究所） ； Scuola Superiore Sant’Anna（高级科学学院） ； CNR - Consiglio Nazionale Ricerche（国家研究理事会） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at IEEE International Conference on Robotic Systems and Applications

R4: rapid reproducible robotics research open hardware control system

Chris Waltham, Andy Perrett, Rakshit Soni, Charles Fox

专题命中 机器人操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation

Nikolaos Gkanatsios, Jiahe Xu, Matthew Bronars, Arsalan Mousavian, Tsung-Wei Ke, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA（英伟达） ； National Taiwan University（国立台湾大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Project page: https://3d-flowmatch-actor.github.io/

Safe and Transparent Robots for Human-in-the-Loop Meat Processing

Sagar Parekh, Casey Grothoff, Ryan Wright, Robin White, Dylan P. Losey

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA（机械工程系，弗吉尼亚理工大学，布莱克堡，VA，美国） ； Dept. of Animal and Poultry Science, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA（动物与家禽科学系，弗吉尼亚理工大学，布莱克堡，VA，美国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

UnZipLoRA: Separating Content and Style from a Single Image

Chang Liu, Viraj Shah, Aiyu Cui, Svetlana Lazebnik

机构 * University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://unziplora.github.io

Laser-driven bunch compression for ultrashort free-electron laser pulses

Ph. Amstutz, W. Helml, S. Khan, C. Mai, Ch. Gerth, Ch. Mahnke, E. A. Schneidmiller

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Non-Hermitian funneling in anisotropic media

Yuan Tian, Nankun Gao, Xiujuan Zhang, Ming-Hui Lu, Yan-Feng Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 14 pages, 5 figures

Lateral Exchange Bias for Néel-Vector Control in Atomically Thin Antiferromagnets

Clément Pellet-Mary, Debarghya Dutta, Märta A. Tschudin, Patrick Siegwolf, Boris Gross, David A. Broadway, Jordan Cox, Carolin Schrader, Jodok Happacher, Daniel G. Chica, Cory R. Dean, Xavier Roy, Patrick Maletinsky

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)