SDS -- See it, Do it, Sorted: Quadruped Skill Synthesis from Single Video Demonstration
机构 * Robot Perception Lab, University College London, United Kingdom(伦敦大学学院机器人感知实验室)
专题命中 机器人学习 :robot learning(abstract);分类 cs.RO
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
机构 * Robot Perception Lab, University College London, United Kingdom(伦敦大学学院机器人感知实验室)
专题命中 机器人学习 :robot learning(abstract);分类 cs.RO