机器人 / 具身智能

Embodied Image Quality Assessment for Robotic Intelligence

Jianbo Zhang, Chunyi Li, Jie Hao, Jun Jia, Huiyu Duan, Guoquan Zheng, Liang Yuan, Guangtao Zhai

机构 * Institute of Image Communication and Network Engineering, Shanghai Jiao Tong University（图像通信与网络工程研究所，上海交通大学） ； College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology（信息科学与技术学院，北京化工大学） ； USC-SJTU Institute of Cultural and Creative Industry, Shanghai Jiao Tong University（USC-SJTU文化产业与创意产业研究所，上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Energy Efficiency in Robotics Software: A Systematic Literature Review (2020-2024)

Aryan Gupta

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

OmniD: Generalizable Robot Manipulation Policy via Image-Based BEV Representation

Jilei Mao, Jiarui Guan, Yingjuan Tang, Qirui Hu, Zhihang Li, Junjie Yu, Yongjie Mao, Yunzhe Sun, Shuang Liu, Xiaozhu Ju

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

Grounding Actions in Camera Space: Observation-Centric Vision-Language-Action Policy

Tianyi Zhang, Haonan Duan, Haoran Hao, Yu Qiao, Jifeng Dai, Zhi Hou

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

IGFuse: Interactive 3D Gaussian Scene Reconstruction via Multi-Scans Fusion

Wenhao Hu, Zesheng Li, Haonan Zhou, Liu Liu, Xuexiang Wen, Zhizhong Su, Xi Li, Gaoang Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://whhu7.github.io/IGFuse

MESSI: A Multi-Elevation Semantic Segmentation Image Dataset of an Urban Environment

Barak Pinkovich, Boaz Matalon, Ehud Rivlin, Hector Rotstein

机构 * Technion-Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2025. ISSN 2835-8856

Constrained Centroid Clustering: A Novel Approach for Compact and Structured Partitioning

Sowmini Devi Veeramachaneni, Ramamurthy Garimella

机构 * AI & CS Department, Mahindra University（人工智能与计算机科学系，马恒达大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Visual Content Detection in Educational Videos with Transfer Learning and Dataset Enrichment

Dipayan Biswas, Shishir Shah, Jaspal Subhlok

机构 * Department of Computer Science, University of Houston, Houston, USA（计算机科学系，休斯顿大学，休斯顿，美国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments This is an extended version of a paper accepted to MIPR 2025

Scalable Gaussian Processes with Latent Kronecker Structure

Jihao Andreas Lin, Sebastian Ament, Maximilian Balandat, David Eriksson, José Miguel Hernández-Lobato, Eytan Bakshy

机构 * Meta ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen（图宾根Max Planck智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments International Conference on Machine Learning 2025

Quadratic Gaussian Splatting: High Quality Surface Reconstruction with Second-order Geometric Primitives

Ziyu Zhang, Binbin Huang, Hanqing Jiang, Liyang Zhou, Xiaojun Xiang, Shunhan Shen

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； UCAS（中国科学院大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 16pages,18figures

Bi-invariant Geodesic Regression with Data from the Osteoarthritis Initiative

Johannes Schade, Christoph von Tycowicz, Martin Hanik

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

Comments accepted at the Information Processing in Medical Imaging (IPMI) 2025

Journal ref Information Processing in Medical Imaging. LNCS, vol. 15829, pp.49-63 (2025)

Means of Random Variables in Lie Groups

Shiraz Khan, Jikai Ye, Gregory S. Chirikjian

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)