机器人 / 具身智能

STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen, Abhishek Gupta, Jonathan Francis

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering, University of Washington（保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院，华盛顿大学） ； Robot Learning Lab, Bosch Center for Artificial Intelligence（机器人学习实验室，博世人工智能中心） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Project website at https://weirdlabuw.github.io/strap/