机器人 / 具身智能

Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective

Xuning Yang, Clemens Eppner, Jonathan Tremblay, Dieter Fox, Stan Birchfield, Fabio Ramos

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

Comments 2025 Robot: Science and Systems (RSS) Workshop on Robot Evaluation for the Real World

Tactile Robotics: An Outlook

Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, Kaspar Althoefer, Gordon Cheng, Ravinder Dahiya

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； School of Engineering Mathematics and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol（布里斯托大学工程数学学院和布里斯托机器人实验室） ； Department of Computer Science, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系） ； School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London（伦敦Queen Mary大学工程与材料科学学院） ； Institute for Cognitive Systems (ICS), Technische Universität München（慕尼黑技术大学认知系统研究所） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（东北大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 2 figures, accepted to IEEE Transactions on Robotics

Can Multi-modal (reasoning) LLMs detect document manipulation?

Zisheng Liang, Kidus Zewde, Rudra Pratap Singh, Disha Patil, Zexi Chen, Jiayu Xue, Yao Yao, Yifei Chen, Qinzhe Liu, Simiao Ren

机构 * Duke University（杜克大学） ； Indian Institute of Technology, Roorkee（印度理工学院，罗尔基） ； New York University（纽约大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Wisconsin Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Columnbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2503.20084

Clean-Label Physical Backdoor Attacks with Data Distillation

Thinh Dao, Khoa D Doan, Kok-Seng Wong

机构 * VinUni-Illinois Smart Health Center（VinUniversity-伊利诺伊智能健康中心） ； College of Engineering & Computer Science（工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI