机器人 / 具身智能

Multi-Group Equivariant Augmentation for Reinforcement Learning in Robot Manipulation

Hongbin Lin, Juan Rojas, Kwok Wai Samuel Au

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Investigating Sensors and Methods in Grasp State Classification in Agricultural Manipulation

Benjamin Walt, Jordan Westphal, Girish Krishnan

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（机械工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Department of Industrial and Enterprise Systems Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（工业与企业系统工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Neurodyne: Neural Pitch Manipulation with Representation Learning and Cycle-Consistency GAN

Yicheng Gu, Chaoren Wang, Zhizheng Wu, Lauri Juvela

机构 * Acoustic Lab（声学实验室） ； School of Data Science（数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Visuomotor Grasping with World Models for Surgical Robots

Hongbin Lin, Bin Li, Kwok Wai Samuel Au

机构 * Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Sunrise Setting Ltd, UK（Sunrise Setting Ltd） ； SAGE Publications Ltd, UK（SAGE Publications Ltd） 纠错

专题命中 机器人操作 ：world model(title)；分类 cs.RO、cs.AI

A Segmented Robot Grasping Perception Neural Network for Edge AI

Casper Bröcheler, Thomas Vroom, Derrick Timmermans, Alan van den Akker, Guangzhi Tang, Charalampos S. Kouzinopoulos, Rico Möckel

机构 * Department of Advanced Computing Sciences（先进计算科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted by SMC 2025

Learning Differentiable Reachability Maps for Optimization-based Humanoid Motion Generation

Masaki Murooka, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro

机构 * CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory)（法国国家科学研究中心-日本产业技术综合研究所联合机器人实验室） ； IRL（智能机器人实验室） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2025

Tabularis Formatus: Predictive Formatting for Tables

Mukul Singh, José Cambronero, Sumit Gulwani, Vu Le, Gust Verbruggen

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 14 pages

SHLIME: Foiling adversarial attacks fooling SHAP and LIME

Sam Chauhan, Estelle Duguet, Karthik Ramakrishnan, Hugh Van Deventer, Jack Kruger, Ranjan Subbaraman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments 7 pages, 7 figures

GhostObjects: Instructing Robots by Manipulating Spatially Aligned Virtual Twins in Augmented Reality

Lauren W. Wang, Parastoo Abtahi

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref The 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST Adjunct '25), September 28--October 1, 2025, Busan, Republic of Korea

Vulnerability of Text-Matching in ML/AI Conference Reviewer Assignments to Collusions

Jhih-Yi Hsieh, Aditi Raghunathan, Nihar B. Shah

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（计算机科学系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to 34th USENIX Security Symposium (USENIX Security 25)

Enhanced anomalous Hall conductivity via Ga doping in Mn\textsubscript{3}Sn and Mn\textsubscript{3}Ge

Chenyue Wen, Danrong Xiong, Chengyi Yang, Dapeng Zhu, Weisheng Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Distributed quantum computing with black-box subroutines

X. Xu, Y. -D. Liu, S. Shi, Y. -J. Wang, D. -S. Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Journal ref Quantum Sci. Technol. 10 045014 (2025)

Drops can Perpetually Bounce over a Vibrating Wettable Solid

Lebo Molefe, Tomas Fullana, François Gallaire, John M. Kolinski

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 6 pages, 4 figures. Supplemental material: 8 pages, 7 figures. Authors contributed equally