机器人 / 具身智能

Optimizing ROS 2 Communication for Wireless Robotic Systems

Sanghoon Lee, Taehun Kim, Jiyeong Chae, Kyung-Joon Park

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； DGIST（韩国国立智能科学研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures

Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent

Che Rin Yu, Daewon Chae, Dabin Seo, Sangwon Lee, Hyeongwoo Im, Jinkyu Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； KT (Korea Telecom) R&D Center（KT（韩国电信）研发中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle

Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning

Evangelos Tsiatsianas, Chairi Kiourt, Konstantinos Chatzilygeroudis

机构 * Laboratory of Automation and Robotics (LAR) in the Department of Electrical & Computer Engineering, University of Patras（帕尔蒂亚大学电气与计算机工程系自动化与机器人实验室） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心） ； Athena - Research and Innovation Center in Information, Communication and Knowledge Technologies（雅典娜信息、通信和知识技术研究与创新中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 2 figures, 4 tables, Accepted at Humanoids 2025

Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing

Benjamin Alt, Mareike Picklum, Sorin Arion, Franklin Kenghagho Kenfack, Michael Beetz

机构 * AICOR Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen（人工智能研究所，不莱梅大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)；embodied AI(comments)

Comments 8 pages, 6 figures, submitted to the 1st IROS Workshop on Embodied AI and Robotics for Future Scientific Discovery

Large-scale dynamics in visual quorum sensing chiral suspensions

Yuxin Zhou, Qingqing Yin, Shubhadip Nayak, Poulami Bag, Pulak K. Ghosh, Yunyun Li, Fabio Marchesoni

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)