机器人 / 具身智能

Utilizing Vision-Language Models as Action Models for Intent Recognition and Assistance

Cesar Alan Contreras, Manolis Chiou, Alireza Rastegarpanah, Michal Szulik, Rustam Stolkin

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） ； Queen Mary University of London（伦敦大学女王学院） ； Aston University（阿斯顿大学） ； United Kingdom National Nuclear Laboratory Ltd.（英国国家核实验室有限公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at Human-Centered Robot Autonomy for Human-Robot Teams (HuRoboT) at IEEE RO-MAN 2025, Eindhoven, the Netherlands

An Exploratory Study on Crack Detection in Concrete through Human-Robot Collaboration

Junyeon Kim, Tianshu Ruan, Cesar Alan Contreras, Manolis Chiou

机构 * Extreme Robotics Lab (ERL) and National Center for Nuclear Robotics (NCNR)（极端机器人实验室（ERL）和核机器人国家中心（NCNR）） ； University of Birmingham（伯明翰大学） ； National Center for Nuclear Robotics (NCNR)（核机器人国家中心） ； Queen Mary University of London（伦敦女王大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

ReachVox: Clutter-free Reachability Visualization for Robot Motion Planning in Virtual Reality

Steffen Hauck, Diar Abdlkarim, John Dudley, Per Ola Kristensson, Eyal Ofek, Jens Grubert

机构 * Coburg University of Applied Sciences and Arts（科堡应用科学与艺术大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear in Proceedings of IEEE ISMAR 2025