机器人 / 具身智能

ReachVox: Clutter-free Reachability Visualization for Robot Motion Planning in Virtual Reality

Steffen Hauck, Diar Abdlkarim, John Dudley, Per Ola Kristensson, Eyal Ofek, Jens Grubert

机构 * Coburg University of Applied Sciences and Arts（科堡应用科学与艺术大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear in Proceedings of IEEE ISMAR 2025

Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective

Xuning Yang, Clemens Eppner, Jonathan Tremblay, Dieter Fox, Stan Birchfield, Fabio Ramos

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

Comments 2025 Robot: Science and Systems (RSS) Workshop on Robot Evaluation for the Real World

Tactile Robotics: An Outlook

Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, Kaspar Althoefer, Gordon Cheng, Ravinder Dahiya

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； School of Engineering Mathematics and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol（布里斯托大学工程数学学院和布里斯托机器人实验室） ； Department of Computer Science, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系） ； School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London（伦敦Queen Mary大学工程与材料科学学院） ； Institute for Cognitive Systems (ICS), Technische Universität München（慕尼黑技术大学认知系统研究所） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（东北大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 2 figures, accepted to IEEE Transactions on Robotics

Can Multi-modal (reasoning) LLMs detect document manipulation?

Zisheng Liang, Kidus Zewde, Rudra Pratap Singh, Disha Patil, Zexi Chen, Jiayu Xue, Yao Yao, Yifei Chen, Qinzhe Liu, Simiao Ren

机构 * Duke University（杜克大学） ； Indian Institute of Technology, Roorkee（印度理工学院，罗尔基） ； New York University（纽约大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Wisconsin Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Columnbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2503.20084

Clean-Label Physical Backdoor Attacks with Data Distillation

Thinh Dao, Khoa D Doan, Kok-Seng Wong

机构 * VinUni-Illinois Smart Health Center（VinUniversity-伊利诺伊智能健康中心） ； College of Engineering & Computer Science（工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Optimizing ROS 2 Communication for Wireless Robotic Systems

Sanghoon Lee, Taehun Kim, Jiyeong Chae, Kyung-Joon Park

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； DGIST（韩国国立智能科学研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures

Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent

Che Rin Yu, Daewon Chae, Dabin Seo, Sangwon Lee, Hyeongwoo Im, Jinkyu Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； KT (Korea Telecom) R&D Center（KT（韩国电信）研发中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle

Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning

Evangelos Tsiatsianas, Chairi Kiourt, Konstantinos Chatzilygeroudis

机构 * Laboratory of Automation and Robotics (LAR) in the Department of Electrical & Computer Engineering, University of Patras（帕尔蒂亚大学电气与计算机工程系自动化与机器人实验室） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心） ； Athena - Research and Innovation Center in Information, Communication and Knowledge Technologies（雅典娜信息、通信和知识技术研究与创新中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 2 figures, 4 tables, Accepted at Humanoids 2025

Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing

Benjamin Alt, Mareike Picklum, Sorin Arion, Franklin Kenghagho Kenfack, Michael Beetz

机构 * AICOR Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen（人工智能研究所，不莱梅大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)；embodied AI(comments)

Comments 8 pages, 6 figures, submitted to the 1st IROS Workshop on Embodied AI and Robotics for Future Scientific Discovery

Large-scale dynamics in visual quorum sensing chiral suspensions

Yuxin Zhou, Qingqing Yin, Shubhadip Nayak, Poulami Bag, Pulak K. Ghosh, Yunyun Li, Fabio Marchesoni

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)