视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-08-15 至 2025-08-15 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 2 篇

2508.10399 2025-08-15 cs.RO 85%

Wenlong Liang, Rui Zhou, Yang Ma, Bing Zhang, Songlin Li, Yijia Liao, Ping Kuang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）

专题命中模仿学习与强化学习：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

2406.13434 2025-08-15 cs.RO 57%

Yung Chuen Ng, Qi Wen Shervina Lim, Chun Ye Tan, Zhen Hao Gan, Meng Yee Michael Chuah

机构 * Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR（信息通信研究所（I2R），A*STAR）； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学）

专题命中模仿学习与强化学习：navigation(abstract)；分类 cs.RO