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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-08-15 至 2025-08-15 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2508.10489 2025-08-15 cs.LG 72%

Learning State-Space Models of Dynamic Systems from Arbitrary Data using Joint Embedding Predictive Architectures

Jonas Ulmen, Ganesh Sundaram, Daniel Görges

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系)

专题命中 具身推理 :robotics(abstract,comments);world model(abstract);分类 cs.LG

Comments 6 Pages, Published in IFAC Joint Symposia on Mechatronics & Robotics 2025

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2504.15485 2025-08-15 cs.CV cs.AI cs.CL 62%

CAPTURe: Evaluating Spatial Reasoning in Vision Language Models via Occluded Object Counting

Atin Pothiraj, Elias Stengel-Eskin, Jaemin Cho, Mohit Bansal

机构 * UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 具身推理 :world model(abstract);分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025

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