机器人 / 具身智能

Probabilistic Latency Analysis of the Data Distribution Service in ROS 2

Sanghoon Lee, Hyung-Seok Park, Jiyeong Chae, Kyung-Joon Park

机构 * DGIST 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 12 pages, 5 figures

A Multimodal Neural Network for Recognizing Subjective Self-Disclosure Towards Social Robots

Henry Powell, Guy Laban, Emily S. Cross

机构 * Amazon（亚马逊） ； School of Psychology and Neuroscience, University of Glasgow（心理学与神经科学学院，格拉斯哥大学） ； Ben-Gurion University of the Negev（内盖夫本·古里安大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

CCL-LGS: Contrastive Codebook Learning for 3D Language Gaussian Splatting

Lei Tian, Xiaomin Li, Liqian Ma, Hao Yin, Zirui Zheng, Hefei Huang, Taiqing Li, Huchuan Lu, Xu Jia

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； ZMO AI Inc.（ZMO人工智能公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025