机器人 / 具身智能

AgentWorld: An Interactive Simulation Platform for Scene Construction and Mobile Robotic Manipulation

Yizheng Zhang, Zhenjun Yu, Jiaxin Lai, Cewu Lu, Lei Han

机构 * Tencent Robotics X（腾讯机器人X） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Accepted by Conference on Robot Learning 2025

A Minimal Model for Emergent Collective Behaviors in Autonomous Robotic Multi-Agent Systems

Hossein B. Jond

机构 * Department of Cybernetics, Czech Technical University in Prague（控制论系，布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. Simulation video for Fig. 8: https://youtube.com/shorts/StHrtnSJyyg Simulation video for Fig. 10: https://youtu.be/Z26m7M-63D4

CVD-SfM: A Cross-View Deep Front-end Structure-from-Motion System for Sparse Localization in Multi-Altitude Scenes

Yaxuan Li, Yewei Huang, Bijay Gaudel, Hamidreza Jafarnejadsani, Brendan Englot

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

GeoVLA: Empowering 3D Representations in Vision-Language-Action Models

Lin Sun, Bin Xie, Yingfei Liu, Hao Shi, Tiancai Wang, Jiale Cao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Dexmal ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments The project is visible at https://linsun449.github.io/GeoVLA/

LiteFat: Lightweight Spatio-Temporal Graph Learning for Real-Time Driver Fatigue Detection

Jing Ren, Suyu Ma, Hong Jia, Xiwei Xu, Ivan Lee, Haytham Fayek, Xiaodong Li, Feng Xia

机构 * School of Computing Technologies, RMIT University（计算技术学院，皇家墨尔本理工大学） ； CSIRO’s Data61（CSIRO的数据61） ； School of Computer Science, University of Auckland（计算机科学学院，奥克兰大学） ； STEM, University of South Australia（STEM，南澳大利亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures

LM-MCVT: A Lightweight Multi-modal Multi-view Convolutional-Vision Transformer Approach for 3D Object Recognition

Songsong Xiong, Hamidreza Kasaei

机构 * Department of Artificial Intelligence, University of Groningen（人工智能系，格罗宁根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV