机器人 / 具身智能

Learning Whole-Body Loco-Manipulation for Omni-Directional Task Space Pose Tracking with a Wheeled-Quadrupedal-Manipulator

Kaiwen Jiang, Zhen Fu, Junde Guo, Wei Zhang, Hua Chen

机构 * School of System Design and Intelligent Manufacturing (SDIM), Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（系统设计与智能制造学院，南方科技大学，深圳，中国） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute (ZJUI), Haining, China（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合学院，海宁，中国） ； LimX Dynamics, Shenzhen, China（LimX Dynamics，深圳，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

LIA-X: Interpretable Latent Portrait Animator

Yaohui Wang, Di Yang, Xinyuan Chen, Francois Bremond, Yu Qiao, Antitza Dantcheva

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Inria, Université Côte d’Azur（Inria，法国埃克斯-马赛大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://wyhsirius.github.io/LIA-X-project/

Embodied Tactile Perception of Soft Objects Properties

Anirvan Dutta, Alexis WM Devillard, Zhihuan Zhang, Xiaoxiao Cheng, Etienne Burdet

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model

Haonan Chen, Junxiao Li, Ruihai Wu, Yiwei Liu, Yiwen Hou, Zhixuan Xu, Jingxiang Guo, Chongkai Gao, Zhenyu Wei, Shensi Xu, Jiaqi Huang, Lin Shao

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute（新加坡国立大学广州翻译与创新研究院） ； School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子信息与电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds

Navin Sriram Ravie, Keerthi Vasan M, Asokan Thondiyath, Bijo Sebastian

机构 * Department of Engineering Design（工程设计系） ； Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院马德拉斯学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

CaRoBio: 3D Cable Routing with a Bio-inspired Gripper Fingernail

Jiahui Zuo, Boyang Zhang, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Collective dynamics of strategic classification

Marta C. Couto, Flavia Barsotti, Fernando P. Santos

机构 * Informatics Institute, University of Amsterdam, The Netherlands（阿姆斯特丹大学信息学院） ； ING Research Project Lead（ING研究项目负责人） ； ING Analytics, ING Group, Amsterdam, The Netherlands（ING分析部、ING集团、荷兰阿姆斯特丹） ； Delft Institute of Applied Mathematics (DIAM), TU Delft, The Netherlands（代尔夫特应用数学研究所（DIAM）、代尔夫特理工大学、荷兰） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 34 pages

Skyrmions with customized intensity distribution and trajectory

Yihan Tian, Guoxia Han, Shiru Song, Feiyang Zhang, Guangyi Wang, Qihui Zhao, Maoda Jing, Xianghua Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 19 pages,5 figures

Temporal dynamics of GHz acoustic waves in chipscale phononic integrated circuits

A. Fahad Malik, Mahmut Bicer, Krishna C. Balram

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 10 pages, 8 figures. Comments welcome !!!

Journal ref IEEE Journal of Microelectromechanical Systems, 2025

Handows: A Palm-Based Interactive Multi-Window Management System in Virtual Reality

Jindu Wang, Ke Zhou, Haoyu Ren, Per Ola Kristensson, Xiang Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 11 pages, 6 figures, 2 tables, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)