视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-08-14 至 2025-08-14 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2507.07818 2025-08-14 cs.AI cs.CV cs.LG 80%

MoSE: Skill-by-Skill Mixture-of-Experts Learning for Embodied Autonomous Machines

Lu Xu, Jiaqian Yu, Xiongfeng Peng, Yiwei Chen, Weiming Li, Jaewook Yoo, Sunghyun Chunag, Dongwook Lee, Daehyun Ji, Chao Zhang

机构 * Advanced Research Lab, Samsung Research China-Beijing（三星研究院中国北京先进研究实验室）； Manufacturing/Material Handling AI Lab (DS AI Center)（制造/物料处理AI实验室（DS AI中心））

专题命中机器人学习：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

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