机器人 / 具身智能

MoSE: Skill-by-Skill Mixture-of-Experts Learning for Embodied Autonomous Machines

Lu Xu, Jiaqian Yu, Xiongfeng Peng, Yiwei Chen, Weiming Li, Jaewook Yoo, Sunghyun Chunag, Dongwook Lee, Daehyun Ji, Chao Zhang

机构 * Advanced Research Lab, Samsung Research China-Beijing（三星研究院中国北京先进研究实验室） ； Manufacturing/Material Handling AI Lab (DS AI Center)（制造/物料处理AI实验室（DS AI中心）） 纠错

专题命中 机器人学习 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Learning Whole-Body Loco-Manipulation for Omni-Directional Task Space Pose Tracking with a Wheeled-Quadrupedal-Manipulator

Kaiwen Jiang, Zhen Fu, Junde Guo, Wei Zhang, Hua Chen

机构 * School of System Design and Intelligent Manufacturing (SDIM), Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（系统设计与智能制造学院，南方科技大学，深圳，中国） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute (ZJUI), Haining, China（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合学院，海宁，中国） ； LimX Dynamics, Shenzhen, China（LimX Dynamics，深圳，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

LIA-X: Interpretable Latent Portrait Animator

Yaohui Wang, Di Yang, Xinyuan Chen, Francois Bremond, Yu Qiao, Antitza Dantcheva

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Inria, Université Côte d’Azur（Inria，法国埃克斯-马赛大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://wyhsirius.github.io/LIA-X-project/

Embodied Tactile Perception of Soft Objects Properties

Anirvan Dutta, Alexis WM Devillard, Zhihuan Zhang, Xiaoxiao Cheng, Etienne Burdet

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model

Haonan Chen, Junxiao Li, Ruihai Wu, Yiwei Liu, Yiwen Hou, Zhixuan Xu, Jingxiang Guo, Chongkai Gao, Zhenyu Wei, Shensi Xu, Jiaqi Huang, Lin Shao

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute（新加坡国立大学广州翻译与创新研究院） ； School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子信息与电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds

Navin Sriram Ravie, Keerthi Vasan M, Asokan Thondiyath, Bijo Sebastian

机构 * Department of Engineering Design（工程设计系） ； Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院马德拉斯学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

CaRoBio: 3D Cable Routing with a Bio-inspired Gripper Fingernail

Jiahui Zuo, Boyang Zhang, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Collective dynamics of strategic classification

Marta C. Couto, Flavia Barsotti, Fernando P. Santos

机构 * Informatics Institute, University of Amsterdam, The Netherlands（阿姆斯特丹大学信息学院） ； ING Research Project Lead（ING研究项目负责人） ； ING Analytics, ING Group, Amsterdam, The Netherlands（ING分析部、ING集团、荷兰阿姆斯特丹） ； Delft Institute of Applied Mathematics (DIAM), TU Delft, The Netherlands（代尔夫特应用数学研究所（DIAM）、代尔夫特理工大学、荷兰） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 34 pages

Skyrmions with customized intensity distribution and trajectory

Yihan Tian, Guoxia Han, Shiru Song, Feiyang Zhang, Guangyi Wang, Qihui Zhao, Maoda Jing, Xianghua Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 19 pages,5 figures

Temporal dynamics of GHz acoustic waves in chipscale phononic integrated circuits

A. Fahad Malik, Mahmut Bicer, Krishna C. Balram

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 10 pages, 8 figures. Comments welcome !!!

Journal ref IEEE Journal of Microelectromechanical Systems, 2025

Handows: A Palm-Based Interactive Multi-Window Management System in Virtual Reality

Jindu Wang, Ke Zhou, Haoyu Ren, Per Ola Kristensson, Xiang Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 11 pages, 6 figures, 2 tables, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)

DAgger Diffusion Navigation: DAgger Boosted Diffusion Policy for Vision-Language Navigation

Haoxiang Shi, Xiang Deng, Zaijing Li, Gongwei Chen, Yaowei Wang, Liqiang Nie

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Predictive Uncertainty for Runtime Assurance of a Real-Time Computer Vision-Based Landing System

Romeo Valentin, Sydney M. Katz, Artur B. Carneiro, Don Walker, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Stanford Intelligent Systems Laboratory, Stanford University（斯坦福大学智能系统实验室） ； A$^3$ by Airbus LLC（Airbus LLC的A$^3$） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 5 figures, accepted at DASC 2025

Chemist Eye: A Visual Language Model-Powered System for Safety Monitoring and Robot Decision-Making in Self-Driving Laboratories

Francisco Munguia-Galeano, Zhengxue Zhou, Satheeshkumar Veeramani, Hatem Fakhruldeen, Louis Longley, Rob Clowes, Andrew I. Cooper

机构 * Cooper Group, Department of Chemistry, University of Liverpool（Cooper集团，化学系，利物浦大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

SMART-OC: A Real-time Time-risk Optimal Replanning Algorithm for Dynamic Obstacles and Spatio-temporally Varying Currents

Reema Raval, Shalabh Gupta

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut（电气与计算机工程系，康涅狄格大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Harnessing Input-Adaptive Inference for Efficient VLN

Dongwoo Kang, Akhil Perincherry, Zachary Coalson, Aiden Gabriel, Stefan Lee, Sanghyun Hong

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Accepted to ICCV 2025 [Poster]

Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control

Yongwei Zhang, Shuli Lv, Kairong Liu, Quanyi Liang, Quan Quan, Zhikun She

机构 * School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages(brief paper), 12 figures

Edge General Intelligence Through World Models and Agentic AI: Fundamentals, Solutions, and Challenges

Changyuan Zhao, Guangyuan Liu, Ruichen Zhang, Yinqiu Liu, Jiacheng Wang, Jiawen Kang, Dusit Niyato, Zan Li, Xuemin, Shen, Zhu Han, Sumei Sun, Chau Yuen, Dong In Kim

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Guangdong University of Technology（广东工业大学自动化学院） ； State Key Laboratory of Integrated Services Networks, Xidian University（西安电子科技大学集成服务网络国家重点实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（韩国庆熙大学计算机科学与工程系） ； Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research（科技研究局信息通信研究所） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University（庆熙大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 21 pages. 9 figures

HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation

Xin Zhou, Dingkang Liang, Sifan Tu, Xiwu Chen, Yikang Ding, Dingyuan Zhang, Feiyang Tan, Hengshuang Zhao, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； MEGVII Technology（梅格维七科技） ； Mach Drive（马奇驱动） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. The code is available at https://github.com/LMD0311/HERMES

Gradual Transition from Bellman Optimality Operator to Bellman Operator in Online Reinforcement Learning

Motoki Omura, Kazuki Ota, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at ICML 2025. Source code: https://github.com/motokiomura/annealed-q-learning

Retrieval-Augmented Decision Transformer: External Memory for In-context RL

Thomas Schmied, Fabian Paischer, Vihang Patil, Markus Hofmarcher, Razvan Pascanu, Sepp Hochreiter

机构 * ELLIS Unit, LIT AI Lab, Institute for Machine Learning, JKU Linz, Austria（ELLIS单位、LIT人工智能实验室、机器学习研究所、JKU林茨、奥地利） ； Extensity AI ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； NXAI 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Vision-driven UAV River Following: Benchmarking with Safe Reinforcement Learning

Zihan Wang, Nina Mahmoudian

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by conference IFAC CAMS 2024

Journal ref IFAC-PapersOnLine, 58(20): 421-427, 2024

Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River

Zihan Wang, Jianwen Li, Nina Mahmoudian

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IROS2024

Journal ref 979-8-3503-7770-5/24/$31.00 \c{opyright}2024 IEEE

Immersive Teleoperation of Beyond-Human-Scale Robotic Manipulators: Challenges and Future Directions

Mahdi Hejrati, Jouni Mattila

机构 * Department of Engineering and Natural Science, Tampere University（工程与自然科学系，塔尔库大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been accepted for presentation at the 2025 IEEE Conference on Telepresence, to be held in Leiden, Netherlands

Toward Human-Robot Teaming: Learning Handover Behaviors from 3D Scenes

Yuekun Wu, Yik Lung Pang, Andrea Cavallaro, Changjae Oh

机构 * Centre for Intelligent Sensing, Queen Mary University of London（智能感知中心，伦敦女王玛丽大学） ； Idiap Research Institute and École Polytechnique Fédérale de Lausanne（IDiap研究机构和日内瓦联邦理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 3 pages, 3 figures

AgentWorld: An Interactive Simulation Platform for Scene Construction and Mobile Robotic Manipulation

Yizheng Zhang, Zhenjun Yu, Jiaxin Lai, Cewu Lu, Lei Han

机构 * Tencent Robotics X（腾讯机器人X） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Accepted by Conference on Robot Learning 2025

A Minimal Model for Emergent Collective Behaviors in Autonomous Robotic Multi-Agent Systems

Hossein B. Jond

机构 * Department of Cybernetics, Czech Technical University in Prague（控制论系，布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. Simulation video for Fig. 8: https://youtube.com/shorts/StHrtnSJyyg Simulation video for Fig. 10: https://youtu.be/Z26m7M-63D4

CVD-SfM: A Cross-View Deep Front-end Structure-from-Motion System for Sparse Localization in Multi-Altitude Scenes

Yaxuan Li, Yewei Huang, Bijay Gaudel, Hamidreza Jafarnejadsani, Brendan Englot

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

GeoVLA: Empowering 3D Representations in Vision-Language-Action Models

Lin Sun, Bin Xie, Yingfei Liu, Hao Shi, Tiancai Wang, Jiale Cao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Dexmal ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments The project is visible at https://linsun449.github.io/GeoVLA/

LiteFat: Lightweight Spatio-Temporal Graph Learning for Real-Time Driver Fatigue Detection

Jing Ren, Suyu Ma, Hong Jia, Xiwei Xu, Ivan Lee, Haytham Fayek, Xiaodong Li, Feng Xia

机构 * School of Computing Technologies, RMIT University（计算技术学院，皇家墨尔本理工大学） ； CSIRO’s Data61（CSIRO的数据61） ； School of Computer Science, University of Auckland（计算机科学学院，奥克兰大学） ； STEM, University of South Australia（STEM，南澳大利亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures