机器人 / 具身智能

UnrealZoo: Enriching Photo-realistic Virtual Worlds for Embodied AI

Fangwei Zhong, Kui Wu, Churan Wang, Hao Chen, Hai Ci, Zhoujun Li, Yizhou Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Beihang University（北航复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science, Institute for Artificial Intelligence, State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学计算机学院） ； City University of Macau（澳门城市大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025 (Highlight), Project page: http://unrealzoo.site/

Towards Safe Imitation Learning via Potential Field-Guided Flow Matching

Haoran Ding, Anqing Duan, Zezhou Sun, Leonel Rozo, Noémie Jaquier, Dezhen Song, Yoshihiko Nakamura

机构 * Department of Robotics, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（机器人系，Mohamed bin Zayed大学人工智能学院） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） ； Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted to IROS 2025

Multi-modal Policies with Physics-informed Representations in Complex Fluid Environments

Haodong Feng, Peiyan Hu, Yue Wang, Dixia Fan

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG