视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-08-13 至 2025-08-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2503.08375 2025-08-13 cs.RO cs.LG 81%

Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion

Nico Bohlinger, Jonathan Kinzel, Daniel Palenicek, Lukasz Antczak, Jan Peters

机构 * Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学计算机科学系）； MAB Robtics ； German Research Center for AI (DFKI), Research Department: Systems AI for Robot Learning（德国人工智能研究中心（DFKI）系统AI机器人学习研究部）； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所）

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

2508.08743 2025-08-13 cs.RO 57%

Boosting Action-Information via a Variational Bottleneck on Unlabelled Robot Videos

Haoyu Zhang, Long Cheng

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室）

专题命中机器人学习：robotic(abstract)；分类 cs.RO