机器人 / 具身智能

PANAMA: A Network-Aware MARL Framework for Multi-Agent Path Finding in Digital Twin Ecosystems

Arman Dogru, R. Irem Bor-Yaliniz, Nimal Gamini Senarath

机构 * Huawei Canada Advanced Research Center（华为加拿大高级研究中心） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

On the Sample Efficiency of Abstractions and Potential-Based Reward Shaping in Reinforcement Learning

Giuseppe Canonaco, Leo Ardon, Alberto Pozanco, Daniel Borrajo

机构 * AI Research Dept. JPMorganChase Madrid, ES（摩根大通西班牙马德里人工智能研究部） ； AI Research Dept. JPMorganChase London, UK（摩根大通英国伦敦人工智能研究部） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Elastic Motion Policy: An Adaptive Dynamical System for Robust and Efficient One-Shot Imitation Learning

Tianyu Li, Sunan Sun, Shubhodeep Shiv Aditya, Nadia Figueroa

机构 * School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania（工程与应用科学学院，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

D3P: Dynamic Denoising Diffusion Policy via Reinforcement Learning

Shu-Ang Yu, Feng Gao, Yi Wu, Chao Yu, Yu Wang

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO