机器人 / 具身智能

Stinger Robot: A Self-Bracing Robotic Platform for Autonomous Drilling in Confined Underground Environments

H. Liu, L. S. Moreu, T. S. Andersen, V. V. Puche, M. Fumagalli

机构 * Department of Electrical and Photonics Engineering, DTU（电气与光子工程系，丹麦技术大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

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CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion

Jiahua Ma, Yiran Qin, Yixiong Li, Xuanqi Liao, Yulan Guo, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； CUHK(SZ)（香港中文大学（深圳）） ； Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

CARP: Visuomotor Policy Learning via Coarse-to-Fine Autoregressive Prediction

Zhefei Gong, Pengxiang Ding, Shangke Lyu, Siteng Huang, Mingyang Sun, Wei Zhao, Zhaoxin Fan, Donglin Wang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV