机器人 / 具身智能

Surformer v1: Transformer-Based Surface Classification Using Tactile and Vision Features

Manish Kansana, Elias Hossain, Shahram Rahimi, Noorbakhsh Amiri Golilarz

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Mississippi State University（计算机科学与工程系，密苏里州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

3D Gaussian Representations with Motion Trajectory Field for Dynamic Scene Reconstruction

Xuesong Li, Lars Petersson, Vivien Rolland

机构 * CSIRO（澳大利亚联邦科学工业研究组织） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

QuickSplat: Fast 3D Surface Reconstruction via Learned Gaussian Initialization

Yueh-Cheng Liu, Lukas Höllein, Matthias Nießner, Angela Dai

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://liu115.github.io/quicksplat, Video: https://youtu.be/2IA_gnFvFG8

Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation

Dario Onfiani, Marco Caramaschi, Luigi Biagiotti, Fabio Pini

机构 * IEEE 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Simulating Biological Intelligence: Active Inference with Experiment-Informed Generative Model

Aswin Paul, Moein Khajehnejad, Forough Habibollahi, Brett J. Kagan, Adeel Razi

机构 * Turner Institute for Brain and Mental Health, School of Psychological Sciences, Monash University, Clayton 3800, Australia（墨尔本大学心理科学学院脑与心理健康研究所） ； VERSES, Los Angeles, California, USA（VERSES，美国洛杉矶，加利福尼亚州） ； Cortical Labs Pty Ltd, Melbourne 3056, Australia（Cortical Labs Pty Ltd，澳大利亚墨尔本3056） ； CIFAR Azrieli Global Scholars Program, CIFAR, Toronto, Canada（CIFAR阿兹里埃利全球学者计划，加拿大多伦多） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages, 8 figures

AquaChat++: LLM-Assisted Multi-ROV Inspection for Aquaculture Net Pens with Integrated Battery Management and Thruster Fault Tolerance

Abdelhaleem Saad, Waseem Akram, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University, United Arab Emirates（卡利法大学自主机器人系统中心（KUCARS）、卡利法大学、阿拉伯联合酋长国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Determining the acceleration field of a rigid body using three accelerometers and one gyroscope, with applications in mild traumatic brain injury

Yang Wan, Benjamin E. Grossman-Ponemona, Haneesh Kesari

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Robust pid sliding mode control for dc servo motor speed control

Ngoc Son Vu, Van Cuong Pham, Phuc Anh Nguyen, My Linh Dao Thi, Thanh Hai Vu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

SN 2023ixf in M101: physical parameters from bolometric light curve modeling

J. Vinko, Zs. R. Bodola, A. Godeny, Sz. F. Csak, R. Konyves-Toth, A. P. Nagy, T. Szalai, D. Banhidi, I. B. Biro, A. Bodi, Zs. Bora, I. Csanyi, B. Cseh, T. Hegedus, A. Horti-David, A. P. Joo, Cs. Kalup, L. Kriskovics, E. Mochnacs, A. Pal, Zs. Regaly, B. Seli, A. Sodor, N. O. Szabo, R. Szakats, P. Szekely, V. Varga, K. Vida

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments submitted to ApJ