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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-08-12 至 2025-08-12 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2410.05554 2025-08-12 cs.RO 57%

MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games

Maulik Bhatt, Iman Askari, Yue Yu, Ufuk Topcu, Huazhen Fang, Negar Mehr

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Kansas(堪萨斯大学) University of Minnesota(明尼苏达大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 人机交互与遥操作 :robotic(abstract);分类 cs.RO

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2409.11635 2025-08-12 cs.CV 57%

PainDiffusion: Learning to Express Pain

Quang Tien Dam, Tri Tung Nguyen Nguyen, Yuki Endo, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee

机构 * Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan(立命馆大学信息科学与工程研究生院) College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan(立命馆大学信息科学与工程学院) Faculty of Data Science, Shiga University, Japan(滋贺大学数据科学学院)

专题命中 人机交互与遥操作 :robotic(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted at IROS 2025

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