机器人 / 具身智能

Towards Transparent Ethical AI: A Roadmap for Trustworthy Robotic Systems

Ahmad Farooq, Kamran Iqbal

机构 * University of Arkansas at Little Rock（阿拉巴马州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Published in the Proceedings of the 2025 3rd International Conference on Robotics, Control and Vision Engineering (RCVE'25). 6 pages, 3 tables

Journal ref RCVE'25: Proceedings of the 2025 3rd International Conference on Robotics, Control and Vision Engineering

Depth Jitter: Seeing through the Depth

Md Sazidur Rahman, David Cabecinhas, Ricard Marxer

机构 * Institute for Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； Université de Toulon（土伦大学） ； Aix Marseille University（阿维尼翁-马赛大学） ； CNRS（国家科学研究中心） ； LIS Toulon, France（土伦法国实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

ImLPR: Image-based LiDAR Place Recognition using Vision Foundation Models

Minwoo Jung, Lanke Frank Tarimo Fu, Maurice Fallon, Ayoung Kim

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments CoRL2025 Accepted, 23 Pages, 15 Figures and 14 Tables

Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and Fragmentation

Youguang Xing, Xu Luo, Junlin Xie, Lianli Gao, Hengtao Shen, Jingkuan Song

机构 * UESTC 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments CoRL 2025

Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments

Yicheng Chen, Jinjie Li, Wenyuan Qin, Yongzhao Hua, Xiwang Dong, Qingdong Li

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to IROS 2025. Source code available

PA-HOI: A Physics-Aware Human and Object Interaction Dataset

Ruiyan Wang, Lin Zuo, Zonghao Lin, Qiang Wang, Zhengxue Cheng, Rong Xie, Jun Ling, Li Song

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； VisionStar Information Technology Co., Ltd.（VisionStar信息技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Can Test-Time Scaling Improve World Foundation Model?

Wenyan Cong, Hanqing Zhu, Peihao Wang, Bangya Liu, Dejia Xu, Kevin Wang, David Z. Pan, Yan Wang, Zhiwen Fan, Zhangyang Wang

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Texas A&M University（德克萨斯阿姆斯特朗大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by COLM2025