机器人 / 具身智能

ASkDAgger: Active Skill-level Data Aggregation for Interactive Imitation Learning

Jelle Luijkx, Zlatan Ajanović, Laura Ferranti, Jens Kober

机构 * Department of Cognitive Robotics（认知机器人学系） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； RWTH Aachen University（亚琛工业大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted for publication in Transactions on Machine Learning Research (TMLR, 2025)

The Missing Reward: Active Inference in the Era of Experience

Bo Wen

机构 * IBM T.J. Watson Research Center（IBM TJ沃森研究中心） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

Towards Language-Augmented Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

Maxime Toquebiau, Jae-Yun Jun, Faïz Benamar, Nicolas Bredeche

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied agent(abstract)

Comments Accespted at the European Conference on Artificial Intelligence 2025