机器人 / 具身智能

Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning

Kevin Lin, Varun Ragunath, Andrew McAlinden, Aaditya Prasad, Jimmy Wu, Yuke Zhu, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

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