3DGraphLLM: Combining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding
机构 * AIRI ; MIPT(莫斯科国立普希金俄语学院)
专题命中 具身推理 :robotic(abstract);分类 cs.CV
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
机构 * AIRI ; MIPT(莫斯科国立普希金俄语学院)
专题命中 具身推理 :robotic(abstract);分类 cs.CV