机器人 / 具身智能

Safety-Aware Imitation Learning via MPC-Guided Disturbance Injection

Le Qiu, Yusuf Umut Ciftci, Somil Bansal

机构 * Department of Electrical Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（电气与计算机工程系，南加州大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与航天工程系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Learning telic-controllable state representations

Nadav Amir, Stas Tiomkin

机构 * Princeton Neuroscience Institute, Princeton University（普林斯顿神经科学研究所，普林斯顿大学） ； Department of Computer Science, Texas Tech University（计算机科学系，德克萨斯技术大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Published in Proceedings of the 47th Annual Meeting of the Cognitive Science Society

Journal ref Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 47 (2025)