机器人 / 具身智能

ActionSink: Toward Precise Robot Manipulation with Dynamic Integration of Action Flow

Shanshan Guo, Xiwen Liang, Junfan Lin, Yuzheng Zhuang, Liang Lin, Xiaodan Liang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-Sen University（中山大学深圳校区） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Physics-informed Neural Time Fields for Prehensile Object Manipulation

Hanwen Ren, Ruiqi Ni, Ahmed H. Qureshi

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

A novel autonomous microplastics surveying robot for beach environments

Hassan Iqbal, Kobiny Rex, Joseph Shirley, Carlos Baiz, Christian Claudel

机构 * Oden Institute for Computational Engineering & Sciences（奥登计算工程与科学研究所） ； Department of Civil, Architecture and Civil Engineering（土木工程与建筑系） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Department of Civil, Architecture and Environmental Engineering（土木工程与环境工程系） ； Department of Chemistry（化学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 12 pages, 11 figures

SkeNa: Learning to Navigate Unseen Environments Based on Abstract Hand-Drawn Maps

Haojun Xu, Jiaqi Xiang, Wu Wei, Jinyu Chen, Linqing Zhong, Linjiang Huang, Hongyu Yang, Si Liu

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 9 pages, 5 figures

Can Large Language Models Identify Materials from Radar Signals?

Jiangyou Zhu, Hongyu Deng, He Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Beyond Surface-Level Detection: Towards Cognitive-Driven Defense Against Jailbreak Attacks via Meta-Operations Reasoning

Rui Pu, Chaozhuo Li, Rui Ha, Litian Zhang, Lirong Qiu, Xi Zhang

机构 * Key Laboratory of Trustworthy Distributed Computing and Service (MoE)（可信分布式计算与服务重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AGENTiGraph: A Multi-Agent Knowledge Graph Framework for Interactive, Domain-Specific LLM Chatbots

Xinjie Zhao, Moritz Blum, Fan Gao, Yingjian Chen, Boming Yang, Luis Marquez-Carpintero, Mónica Pina-Navarro, Yanran Fu, So Morikawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Chanjun Park, Irene Li

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； University of Bielefeld（比勒菲尔德大学） ； University of Alicante（阿利坎特大学） ； Soongsil University（顺世大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments CIKM 2025, Demo Track

NeuroSync: Intent-Aware Code-Based Problem Solving via Direct LLM Understanding Modification

Wenshuo Zhang, Leixian Shen, Shuchang Xu, Jindu Wang, Jian Zhao, Huamin Qu, Linping Yuan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted in UIST 2025

Detection of Intelligent Tampering in Wireless Electrocardiogram Signals Using Hybrid Machine Learning

Siddhant Deshpande, Yalemzerf Getnet, Waltenegus Dargie

机构 * Faculty of Computer Science, Technische Universität Dresden（技术大学德累斯顿计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Simultaneous Pick and Place Detection by Combining SE(3) Diffusion Models with Differential Kinematics

Tianyi Ko, Takuya Ikeda, Balazs Opra, Koichi Nishiwaki

机构 * Woven by Toyota, Inc.（丰田公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for IROS2025

OSINT or BULLSHINT? Exploring Open-Source Intelligence tweets about the Russo-Ukrainian War

Johannes Niu, Mila Stillman, Anna Kruspe

机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； Munich University of Applied Sciences（慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Homogenization rates of beam lattices to micropolar continua

Eric T. Chung, Kuang Huang, Changqing Ye

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)