机器人 / 具身智能

λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

Ahmed Jaafar, Shreyas Sundara Raman, Sudarshan Harithas, Yichen Wei, Sofia Juliani, Anneke Wernerfelt, Benedict Quartey, Ifrah Idrees, Jason Xinyu Liu, Stefanie Tellex

机构 * Brown University（布朗大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to IROS 2025. Sudarshan Harithas and Yichen Wei contributed equally. 8 pages. 7 figures

Improving Generalization of Language-Conditioned Robot Manipulation

Chenglin Cui, Chaoran Zhu, Changjae Oh, Andrea Cavallaro

机构 * Centre for Intelligent Sensing, Queen Mary University of London（智能传感中心，伦敦女王玛丽大学） ； Idiap Research Institute and École Polytechnique Fédérale de Lausanne（Idiap研究机构和日内瓦联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages,18 figures,2 tables

RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator

Xinhai Li, Jialin Li, Ziheng Zhang, Rui Zhang, Fan Jia, Tiancai Wang, Haoqiang Fan, Kuo-Kun Tseng, Ruiping Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； MEGVII Technology（商汤科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

CityNav: A Large-Scale Dataset for Real-World Aerial Navigation

Jungdae Lee, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita, Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Yutaka Matsuo, Nakamasa Inoue

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； The University of Tokyo（东京大学） ； ATR（ATR公司） ； National Institute of Informatics（信息研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV2025. The first two authors are equally contributed. Project page: https://water-cookie.github.io/city-nav-proj/

TACO: Taming Diffusion for in-the-wild Video Amodal Completion

Ruijie Lu, Yixin Chen, Yu Liu, Jiaxiang Tang, Junfeng Ni, Diwen Wan, Gang Zeng, Siyuan Huang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（BIGAI 通用人工智能国家重点实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025.Project page: https://jason-aplp.github.io/TACO

Kestrel: 3D Multimodal LLM for Part-Aware Grounded Description

Mahmoud Ahmed, Junjie Fei, Jian Ding, Eslam Mohamed Bakr, Mohamed Elhoseiny

机构 * King Abdullah University of Science and Technology（卡斯特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation

Ollie Wiltshire, Seyed Amir Tafrishi

机构 * Geometric Mechanics and Mechatronics (gm 2 R) Lab, the School of Engineering, Cardiff University（几何力学与机电实验室，工程学院，卡迪夫大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures, under-review

Sparse 3D Perception for Rose Harvesting Robots: A Two-Stage Approach Bridging Simulation and Real-World Applications

Taha Samavati, Mohsen Soryani, Sina Mansouri

机构 * School of Computer Engineering, Iran University of Science and Technology（伊朗科学技术大学计算机工程学院） ； George Mason University Department of Computer Science（乔治·梅奥大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

NeuFlow v2: Push High-Efficiency Optical Flow To the Limit

Zhiyong Zhang, Aniket Gupta, Huaizu Jiang, Hanumant Singh

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（计算机科学学院，东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Distributed AI Agents for Cognitive Underwater Robot Autonomy

Markus Buchholz, Ignacio Carlucho, Michele Grimaldi, Yvan R. Petillot

机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫里奥特-瓦特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

MIXPINN: Mixed-Material Simulations by Physics-Informed Neural Network

Xintian Yuan, Yunke Ao, Boqi Chen, Philipp Fuernstahl

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） ； ROCS, Balgrist University Hospital, University of Zurich（苏黎世大学罗兹医学中心） ； ETH AI Center, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Exploring 3D Reasoning-Driven Planning: From Implicit Human Intentions to Route-Aware Activity Planning

Xueying Jiang, Wenhao Li, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds

Dikai Liu, Tianwei Zhang, Jianxiong Yin, Simon See

机构 * NVIDIA AI Technology Centre (NVAITC)（NVIDIA AI技术中心） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted for IROS 2025. Project website for video: https://johnliudk.github.io/ult/

Extrapolation by Association: Length Generalization Transfer in Transformers

Ziyang Cai, Nayoung Lee, Avi Schwarzschild, Samet Oymak, Dimitris Papailiopoulos

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 23 pages, 20 figures

Glass Surface Segmentation with an RGB-D Camera via Weighted Feature Fusion for Service Robots

Henghong Lin, Zihan Zhu, Tao Wang, Anastasia Ioannou, Yuanshui Huang

机构 * Fujian Provincial Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control（福建省信息处理与智能控制重点实验室） ； Minjiang University（闽江学院） ； European University Cyprus（塞浦路斯欧洲大学） ； Fujian Hantewin Intelligent Technology Co., Ltd.（福建省翰文智能科技有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Paper accepted by 6th International Conference on Computer Vision, Image and Deep Learning (CVIDL 2025)

VLH: Vision-Language-Haptics Foundation Model

Luis Francisco Moreno Fuentes, Muhammad Haris Khan, Miguel Altamirano Cabrera, Valerii Serpiva, Dmitri Iarchuk, Yara Mahmoud, Issatay Tokmurziyev, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Reconstructing 4D Spatial Intelligence: A Survey

Yukang Cao, Jiahao Lu, Zhisheng Huang, Zhuowen Shen, Chengfeng Zhao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Xin Li, Wenping Wang, Yuan Liu, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（S实验室，计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； Intelligent Graphics Lab, The Hong Kong University of Science and Technology（智能图形实验室，香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence

Multimodal 3D Reasoning Segmentation with Complex Scenes

Xueying Jiang, Lewei Lu, Ling Shao, Shijian Lu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Plan-and-Act: Improving Planning of Agents for Long-Horizon Tasks

Lutfi Eren Erdogan, Nicholas Lee, Sehoon Kim, Suhong Moon, Hiroki Furuta, Gopala Anumanchipalli, Kurt Keutzer, Amir Gholami

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Journal ref ICML 2025