机器人 / 具身智能

Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Kasra Rezaee, Jinjun Shan

机构 * Noah’s Ark Lab, Huawei Technologies Canada（华为技术加拿大分公司诺亚 Ark 实验室） ； York University, Toronto, Canada（多伦多大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted ICRA 2025

$I^{2}$-World: Intra-Inter Tokenization for Efficient Dynamic 4D Scene Forecasting

Zhimin Liao, Ping Wei, Ruijie Zhang, Shuaijia Chen, Haoxuan Wang, Ziyang Ren

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家级重点实验室） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人工智能与机器人学院，西安交通大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

SplatTalk: 3D VQA with Gaussian Splatting

Anh Thai, Songyou Peng, Kyle Genova, Leonidas Guibas, Thomas Funkhouser

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025