机器人 / 具身智能

Towards Immersive Human-X Interaction: A Real-Time Framework for Physically Plausible Motion Synthesis

Kaiyang Ji, Ye Shi, Zichen Jin, Kangyi Chen, Lan Xu, Yuexin Ma, Jingyi Yu, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Vision and Imaging（上海智能视觉与成像工程研究中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

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Unraveling the Connection: How Cognitive Workload Shapes Intent Recognition in Robot-Assisted Surgery

Mansi Sharma, Antonio Kruger

机构 * Cognitive Assistants（认知助手） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Saarland Informatics Campus, Saarbrucken, Germany（萨尔布吕肯德国信息学校区） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO