机器人 / 具身智能

Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

Taowen Wang, Cheng Han, James Chenhao Liang, Wenhao Yang, Dongfang Liu, Luna Xinyu Zhang, Qifan Wang, Jiebo Luo, Ruixiang Tang

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特技术研究所） ； University of Missouri - Kansas City（密苏里大学-凯撒城分校） ； U.S. Naval Research Laboratory（美国海军研究实验室） ； Lamar University（拉马尔大学） ； Meta AI ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； Rutgers University（新泽西罗格斯大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments ICCV camera ready; Github: https://github.com/William-wAng618/roboticAttack Homepage: https://vlaattacker.github.io/