机器人 / 具身智能

Contact-Aware Amodal Completion for Human-Object Interaction via Multi-Regional Inpainting

Seunggeun Chi, Enna Sachdeva, Pin-Hao Huang, Kwonjoon Lee

机构 * Purdue University West Lafayette（普渡大学西拉法叶分校） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025 (Highlight)

Bidirectional Action Sequence Learning for Long-term Action Anticipation with Large Language Models

Yuji Sato, Yasunori Ishii, Takayoshi Yamashita

机构 * Panasonic Connect Co Ltd（松下连接有限公司） ； Panasonic Holdings Corporation（松下控股公司） ； Chubu University（名古屋大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to MVA2025 (Best Poster Award)

Rational Motions of Minimal Quaternionic Degree with Prescribed Plane Trajectories

Zülal Derin Yaqub, Hans-Peter Schröcker

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)