机器人 / 具身智能

CoA-VLA: Improving Vision-Language-Action Models via Visual-Textual Chain-of-Affordance

Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Junjie Wen, Minjie Zhu, Xiaoyu Liu, Chengmeng Li, Ran Cheng, Yaxin Peng, Yan Peng, Feifei Feng

机构 * Shanghai University（上海大学） ； Midea Group（美的集团） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robot foundation model(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO

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