机器人 / 具身智能

iLearnRobot: An Interactive Learning-Based Multi-Modal Robot with Continuous Improvement

Kohou Wang, ZhaoXiang Liu, Lin Bai, Kun Fan, Xiang Liu, Huan Hu, Kai Wang, Shiguo Lian

机构 * Unicom Data Intelligence（中国联通数据智能研究所） ； Data Science & Artificial Intelligence Research Institute（数据科学与人工智能研究院） ； China United Network Communications Group Corporation Limited（中国联合网络通信集团有限公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 17 pages, 12 figures

Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks

Sizhe Lester Li, Annan Zhang, Boyuan Chen, Hanna Matusik, Chao Liu, Daniela Rus, Vincent Sitzmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Project Page: https://sizhe-li.github.io/publication/neural_jacobian_field

Phi-Ground Tech Report: Advancing Perception in GUI Grounding

Miaosen Zhang, Ziqiang Xu, Jialiang Zhu, Qi Dai, Kai Qiu, Yifan Yang, Chong Luo, Tianyi Chen, Justin Wagle, Tim Franklin, Baining Guo

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation

Soofiyan Atar, Yuheng Zhi, Florian Richter, Michael Yip

机构 * Electrical and Computer Engineering department, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 5 figures