机器人 / 具身智能

Diffusion-based Adversarial Identity Manipulation for Facial Privacy Protection

Liqin Wang, Qianyue Hu, Wei Lu, Xiangyang Luo

机构 * School of Computer Science ； Engineering, Sun Yat-sen University Guangzhou China ； State Key Laboratory of Mathematical Engineering ； Engineering, Sun Yat-sen University 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators

Yunsong Zhang, Xinyu Zhou, Feitian Zhang

机构 * College of Advanced Manufacturing and Robotics（先进制造与机器人学院） ； State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems（湍流与复杂系统国家重点实验室） ； Peking University（北京大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Ownership Verification of DNN Models Using White-Box Adversarial Attacks with Specified Probability Manipulation

Teruki Sano, Minoru Kuribayashi, Masao Sakai, Shuji Isobe, Eisuke Koizumi

机构 * Graduate School of Information Sciences（信息科学研究生学校） ； Center for Data-driven Science and Artificial Intelligence（数据驱动科学与人工智能中心） ； Tohoku University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

Comments Accepted to EUSIPCO 2025

Strategic Deflection: Defending LLMs from Logit Manipulation

Yassine Rachidy, Jihad Rbaiti, Youssef Hmamouche, Faissal Sehbaoui, Amal El Fallah Seghrouchni

机构 * International Artificial Intelligence Center of Morocco（摩洛哥国际人工智能中心） ； Mohammed VI Polytechnic University（摩洛哥穆莱·伊斯梅尔理工学院） ； AgriEdge ； Sorbonne University, LIP6 - UMR 7606 CNRS（索邦大学，LIP6 - UMR 7606 CNRS） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

Comments 20 pages

Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization

Haoran Chen, Weiliang Deng, Biyu Ye, Yifan Xiong, Zongliang Pan, Ximin Lyu

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（智能系统工程学院，中山大学） ； Shenzhen ePropulsion Technology Limited（深圳ePropulsion科技有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures

Magentic-UI: Towards Human-in-the-loop Agentic Systems

Hussein Mozannar, Gagan Bansal, Cheng Tan, Adam Fourney, Victor Dibia, Jingya Chen, Jack Gerrits, Tyler Payne, Matheus Kunzler Maldaner, Madeleine Grunde-McLaughlin, Eric Zhu, Griffin Bassman, Jacob Alber, Peter Chang, Ricky Loynd, Friederike Niedtner, Ece Kamar, Maya Murad, Rafah Hosn, Saleema Amershi

机构 * Microsoft Research AI Frontiers（微软研究院人工智能前沿） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Invisible Injections: Exploiting Vision-Language Models Through Steganographic Prompt Embedding

Chetan Pathade

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 14 Pages

Controlling X-ray emission with optical nanostructures

Elina Sendonaris, Jamison Sloan, Nicholas Rivera, Ido Kaminer, Marin Soljačić

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)